这是我的第一篇博客,以记录研究生生涯的各种瞎折腾。这几天一直在想能不能将Solidworks的模型导入matlab中做可视化仿真,原因在于matlab自带的机器人工具箱实在是太丑了。有多丑,看图就知道:
为了增加模型仿真时的可观性,在此介绍通过SimMechanics Link 实现CAD软件与matlab SimMechanics的连接。
在matlab命令行中输入:
doc smlink
可以看到,SimMechanics Link的帮助文档:
Simscape™ Multibody™ Link is a CAD plug-in for exporting CAD assemblies from SolidWorks
®
, Autodesk Inventor
®
, and PTC