[原创] Android应用使用蓝牙通信控制车联网设备(Kotlin实现)

前言

现在物联网设备和车联网设备中使用蓝牙通信的场景越来越多，前几年只有高端车才具备使用手机控制车辆的功能，现在已经越来越普及，包括自动解锁、一键寻车、车辆控制、电量检测，OTA无线升级等，还有现在很普及的共享单车，也是通过手机的蓝牙无线控制实现的解锁功能。
这几天韧带做手术比较有时间，又不能到处跑，不然有空肯定是出去嗨呀… 见下图：

这个实例的 Android Studio 版本4.1.2 , TargetSdkVersion版本是 28，Gradle 版本: 6.5

本文主要包含下面几个内容：
1. 首先展示了我做的一个使用Android控制蓝牙设备的一个实例，模拟的是用户使用手机打开车辆前门和打开后备箱。
2. Android 蓝牙通信的基本介绍和实现步骤

Enjoy ！

开发环境

Android Studio 版本4.1.2
TargetSdkVersion: 28
CompileSdkVersion 28
Gradle 版本: 6.5

1. 步骤展示

手机注册蓝牙通信Server端

首先，车主手机端进入Android 车控APP，在车控蓝牙通信过程中，注册为Server端，这样车控APP就可以主动建立蓝牙连接。

Android 蓝牙通信中会会涉及SPP通用数据传输协议，这个协议是Android 2.0中引入的API，通过Socket的形式实现数据传输及交互，需要区分Server端和 Client 端。

蓝牙设备注册Client端

蓝牙从设备就是通信中的Client端，我这里用一个有蓝牙功能的Pad 模拟了车载蓝牙模块，这样双机通信的方法比较方(省)便(钱) , 现在市面上用得比较多的是HC-06 蓝牙通信模块，可以和单片机配合使用，有钱有时间的自己试一下。

Android手机端通过蓝牙发送打开前门指令

Android手机端通过蓝牙发送打开后备箱指令

从上面的画面大家可以看到，用户的手机和蓝牙设备是没有通过数据线直接连接的，手机通过蓝牙向Client设备发送了指令，Client设备接收到指令后，执行了打开车门和打开后备箱的动作，将模型中的相应部位变成了红色。

2. Android 蓝牙通信的基本介绍和实现步骤

1. #在Manifest 里申请蓝牙权限
   首先，要在新建项目中的AndroidManifest.xml中声明两个权限：BLUETOOTH权限用于请求连接和传送数据；BLUETOOTH_ADMIN权限用于启动设备、发现或进行蓝牙设置，如果要拥有该权限，必须先拥有BLUETOOTH权限。

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

注意：这里有一个坑，如果你的TargetVersion大于22，就意味着你需要让用户动态申请权限，这个时候需要增加下面的ACCESS_FINE_LOCATION和 ACCESS_COARSE_LOCATION权限。 否则车主的手机会无法搜索到蓝牙设备，我就遇到了这个问题。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

2. SSP通用数据传输协议中，Android 蓝牙通信用到的四个类：

• BluetoothAdapter：代表本地蓝牙适配器，是所有蓝牙交互的入口。使用这个你可以发现其他蓝牙设备，查询已配对的设备列表，使用一个已知的 MAC 地址来实例化一个 BluetoothDevice，以及 创建一个BluetoothServerSocket 来为监听与其他设备的通信

• BluetoothDevice：代表一个远程蓝牙设备，使用这个来请求一个与远程设备的 BluetoothSocket连接，或者查询关于设备名称、地址、类和连接状态等设备信息 。

• BluetoothSocket：代表一个蓝牙 socket 的接口（和 TCP Socket 类似）。这是一个连接点，它允许一个应用与其他蓝牙设备通过 InputStream 和 OutputStream 交换数据。

• BluetoothServerSocket：代表一个开 放的服务 器 socket，它 监听接受 的请求（ 与 TCP ServerSocket 类似）。为了连接两台 Android 设备，一个设备必须使用这个类开启一个服务器 socket。当一个远程蓝牙设备开始一个和该设备的连接请求，BluetoothServerSocket 将会返回一 个已连接的BluetoothSocket，接受该连接。

3. 在蓝牙通信中，无论在Server端，还是在Client端，都需要使用BluetoothAdapter适配器启动蓝牙功能

            mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter() 
            iv_server_original!!.setImageResource(R.drawable.server_background_original)
            if (mBluetoothAdapter == null) {
   
                Toast.makeText(applicationContext, "bluetooth is no available", Toast.LENGTH_LONG).show() 
                return@OnClickListener
            }
            mBluetoothAdapter!!.enable() 
            if (!mBluetoothAdapter!!.isEnabled) {
   
                Toast.makeText(applicationContext, "bluetooth function is no available", Toast.LENGTH_LONG).show()
                finish()
                return@OnClickListener
            }
            try {
   
                serverSocket = mBluetoothAdapter!!.listenUsingRfcommWithServiceRecord("aaa", uuid)
                btListen_Thread = btListenThread(serverSocket, bluetoothServerMessageHandle)
                btListen_Thread!!.start()
                Toast.makeText(applicationContext, "服务器端已经开始运行", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            } catch (e: IOException) {
   
                e.printStackTrace()
            }
        })

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter() ： 用于获取蓝牙适配器
mBluetoothAdapter!!.enable() ： 允许蓝牙适配器，如果enable 失败，表示当前蓝牙设备不可用
if (mBluetoothAdapter == null) //表示当前手机不支持蓝牙

4. 使用SSP协议中的uuid作为参数，使用 mBluetoothAdapter!!.listenUsingRfcommWithServiceRecord("aaa", uuid) 方法新建ServerSocket对象。并且通过 btListenThread(serverSocket, bluetoothServerMessageHandle) 构造函数创建 蓝牙监听线程。
   下面的bluetoothServerMessageHandle对象用户接受蓝牙指令后，在界面的展示。

            try