STM32 PB3或者PB4不能正常使用的讲解

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在STM32F103T8项目中遇到PB3和PB4始终处于高电平的困扰,原因在于它们在复位时默认作为SYS_JIDO和SYS_HJTRST功能。为启用PB3和PB4的主要IO功能,需在初始化时通过代码禁用这些特殊功能,例如在使用J-Link SWD模式编程时。

最近用STM32F103T8做项目,发现PB3和PB4这两个IO不可控,一直是高电平;
原因是PB3和PB4在系统复位时候,分别默认为SYS_JIDO和SYS_HJTRST;
所以需要通过用户自行禁止其功能;
也就是想要正常使用PB3和PB4的主功能的时候。
在初始化IO时候,增加代码如下:(这里使用J-Link的SWD模式烧录程序)

//打开时钟函数
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//打开GPIO口时钟,先打开复用才能修改复用功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//要先开时钟,再重映射;这句表示关闭jtag,使能swd。  
//如果是HAL库,使用 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();              //禁用JTAG
//接下来按照自己需要配置IO的各种模式就行


标准库“stm32f10x_gpio.h”里面的注释是
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x
STM32使用PB4引脚实现PWM输出可按以下步骤进行: 1. **定时器选择**:需先确定哪个定时器可连接到PB4引脚。不同STM32型号的引脚复用功能不同,要参考对应的数据手册来确认。例如某些型号中,PB4可复用为定时器3的通道1。 2. **引脚复用配置**:将PB4引脚配置为复用功能模式,以连接到对应的定时器通道。 3. **定时器初始化**:对选定的定时器进行初始化,包括设置定时器的计数模式、预分频器、自动重装载值等。 4. **PWM模式配置**:把定时器通道设置为PWM模式,并设置占空比。 以下是一个使用STM32标准库实现PB4引脚PWM输出的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能GPIO和定时器时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 解除PB4的JTAG复用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 配置PB4为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM3通道1为PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 使能TIM3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } int main(void) { // 初始化TIM3,设置自动重装载值和预分频器 TIM3_PWM_Init(999, 71); while (1) { // 这里可以根据需要调整占空比 } } ``` 此代码示例中,将PB4引脚配置为定时器3的通道1,实现PWM输出。首先使能GPIO和定时器的时钟,接着配置引脚为复用推挽输出,然后初始化定时器和PWM模式,最后使能定时器。
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