一、在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

最新推荐文章于 2024-07-23 18:23:06 发布

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#qt #opencv #ubuntu

本文详细介绍了如何在Ubuntu上为树莓派配置Qt+OpenCV的交叉编译环境，包括下载交叉编译器、安装依赖、下载OpenCV源码、交叉编译OpenCV、在树莓派上配置环境变量以及测试交叉编译结果。过程中解决了OpenCV编译中的问题，最终成功在树莓派上运行了交叉编译的OpenCV程序。

在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

本系列导航

1. 对交叉编译的基本理解
2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）
3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）

文章目录

在树莓派和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——3. OpenCV的交叉编译（OpenCV4.5.0）
前言
一、在PC上准备交叉编译器
二、在PC上安装依赖库
三、在PC上下载OpenCV源码
四、在PC上交叉编译OpenCV源码
五、在树莓派上配置环境变量
六、测试交叉编译
总结

前言

完成Qt的交叉编译之后，已经可以把PC端编译好的可执行文件放到树莓派上执行了。这篇博客说的是，如果想要在开发Qt程序的时候调用OpenCV的库，而且仍然需要交叉编译，应该怎么做。

说明：

硬件设备
树莓派 Raspberry Pi 4B，镜像版本为2021-01-11-raspios-buster-armhf-full；
PC端的Ubuntu18.04（在VMware 16.0 Pro虚拟机上运行）。
软件版本
Qt 5.14.2
OpenCV4.5.0

一、在PC上准备交叉编译器

因为目标机仍然是树莓派，可以直接用编译Qt的交叉编译器。其下载，环境变量配置详见：2. Qt的交叉编译（带EGLFS支持）中的 二、1. 在PC上下载交叉编译器并配置环境变量。
完成交叉编译器的准备之后，你的PC上应该有一个这样的cross-compile-tool文件夹。
在这里插入图片描述
并且，在PC上的terminal输入：

arm-linux-gnueabihf-g++ -v
sudo arm-linux-gnueabihf-g++ -v

都应该有正常的版本信息输出。

二、在PC上安装依赖库

因为博主之前在PC上装过OpenCV（非交叉编译），所以已经装过一些依赖库了，这里还是把之前装过的和新安装的都列出：

更新。

sudo apt update
sudo apt upgrade

安装cmake及其图形化界面（这个是一定要有的）。

sudo apt install cmake
sudo apt install cmake-qt-gui

使64位系统兼容32位系统。

sudo apt install lib32ncurses5 lib32z1

这些是之前装过的（可能并不需要）。

sudo apt install build-essential 
sudo apt install git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-d