Ubuntu下搭建树莓派OpenCV交叉编译环境

        最近想把PC上运行的视频监控的程序移植到嵌入式平台上，所以入手一款 Raspberry Pi 2 Model B。想按交叉编译的方式编译程序下载到树莓派上。我的树莓派安装了Raspbian操作系统，PC机使用了Ubuntu操作系统。

0.为什么要使用交叉编译：

        虽然树莓派2的主频可达900MHz，但相比于PC机其性能还是差些，使用交叉工具链可节约开发时间。在编译链接同等规模的代码时，PC机所用的时间应少于树莓派所用时间。而且PC机软件功能更完备，可以使用很多提高效率的插件。所以通过交叉编译的方式能很大程度上提高编码效率。   

        树莓派中已经安装了gcc工具链，可在树莓派中直接编译源代码生成可执行文件。同时，PC机上也可使用gcc工具链生成可执行代码，但是和树莓派上的gcc工具不同，PC机上的gcc工具生成intel或amd芯片上可执行的代码，但树莓派却是arm系列的芯片，使用的完全不是一个指令集。所以需要使用交叉工具链，在PC机上开发树莓派中可执行程序。

1.如何安装交叉编译工具链

        在树莓派中文论坛里已经有人介绍了交叉编译平台的搭建。 http://shumeipai.nxez.com/2013/10/08/configure-cross-compiler-platform-raspberry-pi.html
        按照论坛中的说明即可安装树莓派的编译器。个人认