嵌入式UART的研究

最新推荐文章于 2024-06-21 13:13:42 发布

西北风加冰棍

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分类专栏：嵌入式基本外设研究文章标签：嵌入式 UART/USART STM32

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嵌入式串口通信研究

一、通信过程：

通信方将信息编码 → 传输信息 → 接收方接收信号并解码

串口使用的图

二、串口通信基本概念：

1) 同步通信和异步通信的区别

同步（USART）：发送方和接收方按照统一的时序传输，适合通信时间不固定

USART是全双工。

异步（UART）：发送方和接收房按照各自的时序工作，适合通信频率固定

UART是半双工。

2) 电平信号和差分信号

电平信号：有参考电平（GND）

差分信号：没有参考电平，两根电线的电压差，差分信号传输质量好。

3) 并行接口和串行接口

4) 波特率、数据格式

波特率：双方协商好的每秒传输的二进制位，常用9600、115200

波特率的设置：

FCLK：外设输入时钟

OSRVAL：过采样率，决定了一个采样一个数据需要几个时钟

BRGVVAL：波特率发生器值，决定外设时钟分频多少后用于串口外设

数据格式：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位

5) 串口通信的基本框图

异步通信UART

同步通信USART

三、协议介绍

概述：传输过程中，传输双方需要协商好，这个协商出的方案就是协议

目前使用较多的是UART，下面我们先介绍UART

1. UART传输时序：

UART是一种通用串行数据总线，数据传输过程是在数据线上一位一位的传输的。数据格式如下

2. USART时钟极性

时钟极性控制位---CPOL

决定了总线空闲时，SCK时钟线的电平状态

CPOL = 0 当数据总线空闲时，SCK时钟线为低电平

CPOL = 1 当数据总线空闲时，SCK时钟线为高电平

时钟相位控制位---CPHA

决定了总线上数据采样位置

CPHA = 0 总线在时钟线第一个跳变沿采样数据。

CPHA = 1 总线在时钟线第二个跳变沿采样数据。

3. USART传输时序

USART通过一根时钟线进行同步

4. 硬件流控

流控的目的就是可以保证数据发送和接受正好配合（因为如果发送方比接收方速度快，可能会导致数据丢失）。

目前流控使用很少，因为现在硬件水平很高，接受方速度很快。目前串口更多是用来测试调试信息。

5. 软件流控

6. 传输协议

传输协议在应用所处的位置如下图所示：

串口通讯中经常使用的几种文件传输协议：

l Xmodem

l 1KXmodem

l Ymodem

l Zmodem

l KERMIT

串口通讯中经常使用的总线协议：

Modbus协议

RS232

RS484

这里不详细论述

四、芯片中的UART外设

1. UART外设

UART外设串口控制器，串口控制器分为transmitter和receiver两部分，两部分彼此独立，且这两部分都由缓冲区和移位器组成（缓冲区是关键，移位器是硬件控制的）。

1) FIFO模式

典型的串口设计，每次发送/接收只能处理一字节，这样效率低下，CPU要不断切换上下文，于是比较高级的CPU扩展了发送缓冲器（Transmit FIFO Register，FIFO是一种数据结构，队列：先进先出），FIFO模式始终轻量级的解决方案

2) DMA模式

直接内存访问。DMA本身是DSP中的一种技术，DMA技术的核心就是在交换数据时不需要CPU参与，模块自己完成。DMA模式适合大量数据迸发式的发送/接收时。

3) IrDA模式及其用法

IrDA就是红外通信，某些芯片支持红外模式，我盟只需向串口写数据，这些数据就会以红外光的方式向外发射出去，后接收方接收这些红外数据即可解码得到我们的发送信息。

2. 串口通信与中断的关系

一般使用中断来接收数据

五、配置举例

如果使用固件库变成或者原厂提供的工具生成的库例如ST的STM32Cube、NXP的MCUconfigtool等等，你只需知道一些重要的参数及其意义即可，很多都已经写好了，如果为了提高效率使用寄存器直接开发的话，需要对照参考手册（也叫用户手册）去逐一配置了

1) 使用流程概述

2) STM32的使用举例（HAL库）

串口初始化

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

引脚模式配置

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* USART2 clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PD6     ------> USART2_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{


  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */


  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();
  
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PD6     ------> USART2_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2);


    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_6);


  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 1 */


  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 1 */
  }
}

将debug信息通过串口输出

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "gpio.h"

///* USER CODE BEGIN 0 */
//  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
///* USER CODE END 0 */

	#ifdef __GNUC__  
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf 
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */  
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  
#else  
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  
#endif /* __GNUC__ */ 
	
	
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USART2 init function */

/* USER CODE BEGIN 1 */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{

    huart2.Instance->DR = (uint8_t) ch;  
  
  /* Loop until the end of transmission */  
    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TC) == RESET){}  
  
  return ch;  
	
}

六、注意事项

l 使用USART时需要区分主从模式；

l 使用硬件流控制时需要根据实际芯片介绍连接RTS与CTS

l 使用软件流控制时，若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现；

l 引脚配置时注意，所使用的引脚是不是开漏引脚；

l 普通电线和RS232的布线距离不易过长，如果使用长距离通讯建议选择RS485或RS422；

l 过采样率设置的越小，抑制噪声能力越差

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