自步学习（Self-paced Learning）

这篇文章旨在介绍自步学习的基本概念及最基础的算法原理。

我们先看自步学习的定义，在了解自步学习之前，有必要看一看什么是课程学习：

-2009年Bengio教授在ICML上提出课程学习。

-课程学习是通过模拟人的认知机理，首先学习简单的、普适性的知识结构，然后逐渐增加难度，过渡到学习更复杂、更专业化的知识。

而自步学习在课程学习上进行了改进：

-Koller教授在2010年NIPS上给出了自步学习的数学表达。

两者的最主要区别是：

-课程学习：根据先验知识赋予样本学习先后顺序。

如同在学习数学课程时，根据课本封面的信息（先验知识）从小学低年级到高年级进行学习。

-自步学习：学习算法在每一步迭代中决定下一步学习样本。

举同样的例子来说，就像是把所有的数学课课本同时给了右边的小朋友，而小朋友会根据课本内容的难易程度判断（和实际情况不一定相同）来一本一本的学习。（先学一本他认为最简单的，再学一本他认为次简单的...