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ROS
YFC_chen
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C++相关之ROS使用 <CMakeLists.txt中添加自己的库路径>
标签:strtor.solis项目linkpartyspanwww原创博文,转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/yongpan/p/6657400.html在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路...转载 2019-10-23 10:45:58 · 2412 阅读 · 0 评论 -
C++相关之ROS使用 CMakelist.txt
project(pkg2)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs geometry_msgs pkg1 //依赖pkg1 )catkin_package( INCLUDE_DIRS include //将pkg2也就是当前包的include目录抛出去 LIBRARIES pkg2 //将p...原创 2019-10-17 11:48:04 · 246 阅读 · 0 评论 -
ROS 学习之rosservice 问题一
ROS 中遇到的问题,其中nlp是我的新建包rosservice call 使用时遇到ERROR: Unable to load type [nlp/Nlpbaidu].Have you typed 'make' in [nlp]?在nlp目录执行 . ../../../devel_isolated/nlp/setup.bashdevel_isolated 在工作空间,和s...原创 2019-01-07 17:51:29 · 2697 阅读 · 0 评论