C++相关之ROS使用 CMakelist.txt

project(pkg2)
find_package（catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  geometry_msgs
  pkg1   //依赖pkg1 
）

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include //将pkg2也就是当前包的include目录抛出去
  LIBRARIES pkg2 //将pkg2也就是当前包的src目录抛出去
  CATKIN_DEPENDS pkg1 //将pkg1抛出去
# DEPENDS system_lib
)

上述情况：

pkg2 编译依赖 pkg1,所以在find_pakgage添加pkg1则可以编译(package.xml 做相应添加)。

如果有个pkg3 依赖pkg2，如果catkin_package都注释掉的话，则会编译失败，按照上面catkin_package的注释做对应的修改。保证编译通过。