linux系统
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linux之库安装
linux之库安装1、curl库安装2、htmlcxx库安装1、curl库安装sudo apt-get install libcurl-dev执行之后,选择其中一个安装2、htmlcxx库安装sudo apt-get install libhtmlcxx-dev原创 2020-09-24 11:30:29 · 210 阅读 · 0 评论 -
C++相关之ROS使用 CMakelist.txt
project(pkg2)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs geometry_msgs pkg1 //依赖pkg1 )catkin_package( INCLUDE_DIRS include //将pkg2也就是当前包的include目录抛出去 LIBRARIES pkg2 //将p...原创 2019-10-17 11:48:04 · 247 阅读 · 0 评论 -
C++相关之ROS使用 <CMakeLists.txt中添加自己的库路径>
标签:strtor.solis项目linkpartyspanwww原创博文,转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/yongpan/p/6657400.html在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路...转载 2019-10-23 10:45:58 · 2421 阅读 · 0 评论 -
C++相关之项目 <<USB转串口 使用ESC/POS热敏打印机>>
首先,必须了解所使用的打印机的波特率等信息。(否则有些功能无法实现)1、通用串口设备文件 SerialDev.h#ifndef SERIAL_DEV_H#define SERIAL_DEV_H#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string...原创 2019-10-24 10:06:23 · 1135 阅读 · 0 评论 -
C++相关之功能<获取ip地址和mac地址>
#include <net/if.h>#include <sys/ioctl.h>#include <arpa/inet.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <string>#define ETH_NAM...转载 2019-10-30 11:18:04 · 599 阅读 · 0 评论 -
linux之两台PC无法进行socket连接
情况:在一台电脑上socket 客户端和服务端可以通信,在两台电脑上无法连接原因:正常情况来讲就是防火墙没有关闭操作:sudo ufw status 查看是否激活防火墙sudo ufw allow 10005 允许10005端口被访问sudo ufw delete deny 10005 拒绝10005端口被访问sudo ufw default allow/deny:外来访问...原创 2019-11-21 11:19:36 · 699 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 删除多余的网卡
开启root权限su root然后输入密码在root权限下,执行ifconfig 网卡名 down原创 2019-06-12 10:39:35 · 8131 阅读 · 0 评论 -
linux之长按键盘按键,只生效一次
打开系统设置--> 键盘 --> 按住某一键时重复该键 (没有勾选的勾选,已经勾选的重新勾选)各位看官,就是这么简单。原创 2019-07-12 17:12:49 · 3981 阅读 · 0 评论