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原创 matlab画直线

三种方法:(1)两点法plot ([0,5],[3,3])(2)点斜式refline(k,b)ezplot(‘y-k*x-b’)

2021-07-16 21:39:29 8761

原创 向量的累加求和形成新的向量 matlab

matlab 累加求和可以采用以下的思路:>> a = 1:10a =1 2 3 4 5 6 7 8 9 10>> sum(a)ans =55>> cumsum(a)ans =1 3 6 10 15 21 28 36 45 55

2021-07-11 14:41:41 1752

原创 MATLAB2021a 和prescan 8.4.0 64bit兼容

联合simulink仿真要下载 “附加功能”mingw

2021-07-08 21:47:38 1143

原创 创建一个ROS工作空间(ROS Workspace)

1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial(命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件)2.cd ~/catkin_ws/src解析.

2021-02-27 14:46:44 192

原创 创建一个ROS工作空间(ROS Workspace)

1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial(命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件)2.cd ~/catkin_ws/src解析.

2021-02-27 14:43:42 1444

原创 Unable to contact my own server at [http://192.168.0.111:44201/]. This usually means that the networ

解决方法:终端输入 gedit ~/.bashrc在bashrc文件中更改以下为export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称(即@与:之间部分)export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称(即@与:之间部分:11311)

2021-02-27 12:04:41 2465 2

原创 在英文论文写作中,什么时候该用斜体?

作者:邹世辉链接:https://www.zhihu.com/question/27536649/answer/199320295来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。1. 什么时候用斜体(italic)?1) 变量(variables)应该用斜体表示:例如T表示温度(temperature),r表示速率(rate),x代表摩尔分数(molar fraction).注意:即便用变量来作为形容词的组成部分,依然要保持斜体,举例:In this .

2021-01-07 15:15:14 27803 1

原创 基于领航者的多机器人系统编队控制研究

本博客重点记录轮式机器人运动模型:随着科学技术的多样化发展,机器人技术对社会经济发展产生了深远的影响.与传统的单机器人相比,多机器人系统通过协同作业可以完成比较复杂的工作,在许多领域得到了广泛应用.运动控制问题是当前多机器人系统中的重要研究课题之一.在机器人之间通过建立有效的通信控制策略,使得多机器人系统协同完成某一复杂任务,实现预期编队.基于现有研究成果,本文拟开展基于领航者的多机器人编队控制研究.首先对多机器人系统中的机器人建立数学模型; 然后根据领航机器人的位姿确定相对应的虚拟机器人的位姿和跟

2021-01-06 14:39:32 2307 1

原创 2021新的一年坚持写博客

2021新的一年坚持写博客

2021-01-05 16:52:06 138

空空如也

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