创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

1.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
解析：
在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,
然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src
你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src  ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial
（命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件）

2.
cd ~/catkin_ws/src
解析：
打开工作空间catkin_ws下的文件夹src
(命令 pwd 的功能即查看当前所在目录)

3.
catkin_init_workspace
解析：
执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件。

4.
cd ~/catkin_ws/
解析：
返回到上层目录

5.
catkin_make
解析：
执行完该命令后，发现工作空间catkin_ws中有三个目录： build  devel  src
其中，sr