为目标模组配置AF驱动
一,找到模组白皮书,确认模组需要的马达型号
二,在/vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuator/libs目录下创建以马达型号命名的文件夹,创建Anoroid.mk文件,actuator.c文件,actuator.h文件,查找该型号马达的data sheet文件,填充actuator_params
三,配置msm8996——camera.xml为目标模组添加马达
<SensorName>imx351</SensorName> <!--模组id -->
<ActuatorName>dw9767b</ActuatorName> <!--马达型号 -->
四,mm编译push对应的.so或者整体编译烧录.img