ffmpeg v4l2 数据格式装换_ffmpeg yuv convert v4l2-CSDN博客

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* #     FileName: read_device.c
* #         Desc: use ffmpeg read a frame data from v4l2, and convert
* #               the output data format
* #       Author: licaibiao
* #   LastChange: 2017-03-28
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在linux系统中，摄像头数据通过v4l2采集，由于摄像头的不同，摄像头所输出的数据格式各有不同。而在进行数据编码的时候，我们一般使用平面分布而不使用交叉分布。以YUV420P 的格式使用最广泛。为了提高软件的兼容性，所以在直播系统中添加数据格式的转换。另外，为了输出不同长宽比例的画面，图像的拉伸缩放自然也得支持。这里使用ffmpeg 提供的接口直接使用，将从v4l2采集到的摄像头数据转换为需要的尺寸和格式。代码如下：

上面的代码需要注意，输入和输出的数据格式可以是任意的YUV和RGB格式，也可以是任意的尺寸。但是，如果使用的摄像头只能输出MJPEG格式数据，那么在使用上面代码将会出错，因为上面的代码并不支持MJPEG格式的转换

*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "avformat.h"
#include "avcodec.h"
#include "avdevice.h"
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>

char* input_name= "video4linux2";
char* file_name = "/dev/video0";
char* out_file = "yuv420.yuv";

void captureOneFrame(void){
    AVFormatContext *fmtCtx = NULL;
    AVInputFormat    *inputFmt;
    AVPacket        *packet;
   AVCodecContext   *pCodecCtx;
   AVCodec        *pCodec;
   struct SwsContext *sws_ctx;
    FILE *fp;
   int i;
   int ret;
   int videoindex;

   enum AVPixelFormat dst_pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    const char *dst_size = NULL;
    const char *src_size = NULL;
    uint8_t *src_data[4];
    uint8_t *dst_data[4];
    int src_linesize[4];
    int dst_linesize[4];
    int src_bufsize;
    int dst_bufsize;
    int src_w ;
    int src_h ;
    int dst_w = 1280;
    int dst_h = 960;

    fp = fopen(out_file, "wb");
    if (fp < 0)    {
        printf("open frame data file failed\n");
        return ;
    }

    inputFmt = av_find_input_format (input_name);

    if (inputFmt == NULL)    {
        printf("can not find_input_format\n");
        return;
    }

    if (avformat_open_input ( &fmtCtx, file_name, inputFmt, NULL) < 0){
        printf("can not open_input_file\n");         return;
    }

   av_dump_format(fmtCtx, 0, file_name, 0);

   videoindex= -1;
   for(i=0; i<fmtCtx->nb_streams; i++)
       if(fmtCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
           videoindex=i;
           break;
       }
   if(videoindex==-1){
       printf("Didn't find a video stream.\n");
       return -1;
   }

   pCodecCtx = fmtCtx->streams[videoindex]->codec;
   pCodec    = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);

    printf("picture width   = %d \n", pCodecCtx->width);
    printf("picture height = %d \n", pCodecCtx->height);
    printf("Pixel   Format = %d \n", pCodecCtx->pix_fmt);

   sws_ctx = sws_getContext( pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, dst_w, dst_h, dst_pix_fmt,
                             SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);

   src_bufsize = av_image_alloc(src_data, src_linesize, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, 16);
   dst_bufsize = av_image_alloc(dst_data, dst_linesize, dst_w, dst_h, dst_pix_fmt, 1);

   packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));

   int loop = 1000;
//   while(loop--){
       av_read_frame(fmtCtx, packet);
       memcpy(src_data[0], packet->data, packet->size);
       sws_scale(sws_ctx, src_data, src_linesize, 0, pCodecCtx->height, dst_data, dst_linesize);
       fwrite(dst_data[0], 1, dst_bufsize, fp);
//   }

    fclose(fp);
    av_free_packet(packet);
   av_freep(&dst_data[0]);
   sws_freeContext(sws_ctx);
    avformat_close_input(&fmtCtx);
}

int main(void){
    avcodec_register_all();
    avdevice_register_all();
    captureOneFrame();
    return 0;
}