ffmpeg —— v4l2获取摄像头图像

FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库：libavdevice。使用这个库可以读取电脑（或者其他设备上）的多媒体设备的数据，或者输出数据到指定的多媒体设备上。

常见的输入端设备：

alsa
avfoundation
fbdev
openal
oss
pulse
video4linux2, v4l2

常见的输出端设备：

alsa
decklink
fbdev
opengl
oss
pulse
sdl

采集一帧图像：在Linux平台上可以使用video4linux2打开视频设备，图像格式由摄像头决定。

代码：

#include <stdio.h>
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavdevice/avdevice.h"

void get_one_frame(const char *dev, const char *picfile) {
    // 查找设备前要先调用avdevice_register_all
    AVInputFormat *in_fmt = in_fmt = av_find_input_format("video4linux2");
    if (in_fmt == NULL) {
        printf("can't find_input_format\n");
        return ;
    }

    AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
    if (avformat_open_input(&fmt_ctx, dev, in_fmt, NULL) < 0) {
        printf("can't open_input_file\n");
        return ;
    }
    // printf device info
    av_dump_format(fmt_ctx, 0, dev, 0);

    AVPacket *packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(*packet));
    av_read_frame(fmt_ctx, packet);  
    printf("data length: %d\n", packet->size);

    FILE *fp = fopen(picfile, "w+");
        
    fwrite(packet->data, 1, packet->size, fp);

    fclose(fp);
    av_free_packet(packet);
    avformat_close_input(&fmt_ctx);
}

int main(int argc, char const* argv[])
{
    avdevice_register_all();
    get_one_frame("/dev/video0", "output.yuv"); 
    return 0;
}

运行结果：

注意：打开设备/dev/video0需要root权限

查看图像：yuy2格式，1280x720

参考：av_find_input_format和avformat_open_input函数分析