双交叉限幅控制总结

加负荷，先加空气，后加煤气，降负荷，先降煤气，后降空气。

交叉限幅和双交叉限幅的区别

交叉限幅

双交叉限幅

交叉限幅弊端

突然大幅度提升或降低负荷，煤气调节快，空气调节慢，煤气很快就稳定了，而空气等一会才会稳定。可能氧含量会长时间低（高），燃烧不充分（浪费能源）。

双交叉限幅

增加了高低选和比例系数，起到一个上升下降限幅作用，慢慢升上去，慢慢降下来。

以交叉限幅升负荷为例分析

假设空燃比设定K=1，负荷设定10MPA；即x1，x2=10MPA，负荷设定变成11MPA，即x1=11MPA，x2=10MPA，通过低选，煤气设定值依然10MPA（这里是举例说明，换成100000m3也可以）；通过高选，空气设定变成11MPA，这就对应升负荷时先升空气，后升煤气。

以交叉限幅降负荷为例分析

假设空燃比设定K=1，负荷设定10MPA；即x1，x2=10MPA，负荷设定变成9MPA，即x1=9MPA，x2=10MPA，通过低选，煤气设定值变成9MPA（这里是举例说明，换成90000m3也可以）；通过高选，空气设定依然10MPA，这就对应降负荷时先降煤气，后降空气。

易错点

x1，x2实际上指的是流量，锅炉蒸汽压力设定值，过程值，通过PID计算输出0到100，通过线性转换0到100000，此时PID输出就变成0到100000，线性转换将开度变流量。

编程参考资料

https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/88781338