Program:程序里不能死循环嵌套死循环！！！

若要处理多个对象主函数循环内可以利用 switch case ,if else,for等语句进行枚举查询，切不可使用while(1)嵌套While或其他死循环，从而令程序陷入死循环。可以使用状态机，定时器，组合逻辑等判断条件来跳出当前状态从而执行/检测下一个状态，完成对应时序控制，数据处理……
所谓状态机，主要是要根据及时脉冲，实时记录每一个输入检测的状态变化，结合组合逻辑真值表（时序变化图）转化为不同状态之间的跳转和输出控制。