python编程入门指南怎么样-学习python网络编程怎么入门

第一部分底层网络学习

Python提供了访问底层操作系统Socket接口的全部方法,需要的时候这些接口可以提供灵活而强有力的功能。

(1)基本客户端操作

在《python 网络编程基础》一书中,作者列出了一个简单的Python客户端程序,具体如下:

e6d675b805ab

importsocket,sys

port=70host=sys.argv[1]

filename=sys.argv[2]

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

s.connect((host,port))

s.sendall(filename+" ")while1:

buf=s.recv(2048)ifnotlen(buf):breaksys.stdout.write(buf)

e6d675b805ab

该程序实现的是Gopher协议,实现从主机上请求相关文档的功能。(Gopher是Internet上一个非常有名的信息查找系统,它将Internet上的文件组织成某种索引,很方便地将用户从Internet的一处带到另一处。在WWW出现之前,Gopher是Internet上最主要的信息检索工具,Gopher站点也是最主要的站点。但在WWW出现后,Gopher失去了昔日的辉煌。现在它基本很少被使用。)可以加下:python学习交流群:619307290

于是,我按照书上的语句进行了一下测试,在dos下运行python gopherclient.py quux.org。但是系统提示为

Traceback (most recent call last):

File "gopherclient.py", line 5, i

filename=sys.argv[2]

IndexError: list index out of range

看了一下,sys.argv只有两个元素['gopherclient.py', 'quux.org/']所以filename=sys.argv[2]就超出下界了。可是为什么会出现这个原因呢?是书里面写错了吗,因为我也是初学socket,不是很了解,所以我也是没有找到原因,如果哪位大牛知道是什么原因,希望能给讲解一下。

(2)基本服务器操作

《python 网络编程基础》一书中同样给出了一个简单的服务器程序,具体如下:

e6d675b805ab

importsocket

host=''port=51423s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM,0)

s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)

s.bind((host,port))

s.listen(1)print"Server is running on port %d;press Ctrl-C to terminate."%portwhile1:

clientsock,clientaddr=s.accept()

clientfile=clientsock.makefile('rw',0)

clientfile.write("welcome,"+str(clientaddr)+' ')

clientfile.write("Please enter a string:")

line=clientfile.readline().strip()

clientfile.write("You entered %d characters. "%len(line))

clientfile.close()

clientsock.close()

e6d675b805ab

该程序运行后,提示“Server is running on port 51423:press Ctrl-C to terminate”。此时,通过另一台机器telnet本机器的51423端口,如telnet 127.0.0.1:51423,此时会提示welcome 127.0.0.1 ****,please enter a string:。 然后输入几个字符后,会返回你输入字符的个数。

这里就该程序进行一下分析:

1、首先导入socket模块,给host和port赋值。

2、调用socket.socket()来建立一个socket赋值给s。socket.socket(domain, type, protocol).domain参数的值有AF_UNIX,AF_LOCAL,AF_INET,PF_UNIX,PF_LOCAL,PF_INET。这几个值中AF_UNIX=AF_LOCAL, PF_UNIX=PF_LOCAL, AF_LOCAL=PF_LOCAL, AF_INET=PF_INET。一般来说,AF 表示ADDRESS FAMILY 地址族,PF 表示PROTOCOL FAMILY 协议族,但这两个宏定义是一样的,所以使用哪个都没有关系。参数type指定socket的类型:SOCK_STREAM提供有序、可靠、双向及基于连接的字节流。SOCK_DGRAM支持数据报。SOCK_SEQPACKET提供有序、可靠、双向及基于连接的数据报通信。SOCK_RAW提供对原始网络协议的访问。SOCK_RDM提供可靠的数据报层,但是不保证有序性。protocol一般取0(为什么取0我也没搞清楚,放在以后明白了再写上吧)。

3、s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)。setsockopt()函数用于任意类型、任意状态套接口的设置选项值。尽管在不同协议层上存在选项,但本函数仅定义了最高的“套接口”层次上的选项。选项影响套接口的操作,诸如加急数据是否在普通数据流中接收,广播数据是否可以从套接口发送等等。 这个函数中,第一个参数为协议层参数,指明了希望访问一个选项所在的协议栈。通常我们需要使用下面中的一个:

SOL_SOCKET来访问套接口层选项

SOL_TCP来访问TCP层选项

第二个参数是与第一个参数相对应的。第一个参数决定了协议层level,第二个参数决定了该协议层下选项组合。SOL_SOCKET的选项组合如下:

协议层 选项名字

SOL_SOCKET SO_REUSEADDR

SOL_SOCKET SO_KKEPALIVE

SOL_SOCKET SO_LINGER

SOL_SOCKET SO_BROADCAST

SOL_SOCKET SO_OOBINLINE

SOL_SOCKET SO_SNDBUF

SOL_SOCKET SO_RCVBUF

SOL_SOCKET SO_TYPE

SOL_SOCKET SO_ERROR

第三个参数设为1,这里我也没很明白其中的意思,我试着把1换成50,结果是一样的。换成0也是可以的,没发现什么区别。希望大牛们给指点一下。

4、s.bind((host,port))绑定主机端口。

5、s.listen(1):listen函数使用主动连接套接口变为被连接套接口,使得一个进程可以接受其它进程的请求,从而成为一个服务器进程。在TCP服务器编程中listen函数把进程变为一个服务器,并指定相应的套接字变为被动连接。这里的参数涉及到一些网络的细节。在进程正理一个一个连接请求的时候,可能还存在其它的连接请求。因为TCP连接是一个过程,所以可能存在一种半连接的状态,有时由于同时尝试连接的用户过多,使得服务器进程无法快速地完成连接请求。如果这个情况出现了,服务器进程希望内核如何处理呢?内核会在自己的进程空间里维护一个队列以跟踪这些完成的连接但服务器进程还没有接手处理或正在进行的连接,这样的一个队列内核不可能让其任意大,所以必须有一个大小的上限。这个backlog告诉内核使用这个数值作为上限。毫无疑问,服务器进程不能随便指定一个数值,内核有一个许可的范围。这个范围是实现相关的。很难有某种统一,一般这个值会小30以内。这里设定为1表示每次最多只有一个等候处理的连接。

6、while循环从accept()函数开始。程序会在连接了一个客户端后关闭socket。当某个客户端连接的时,accept返回两个信息,一个新的连接客户端socket和客户端的ip地址、端口号。如在上面的例子中添加print语句输出clientsock和clientaddr,你会发现clientsock为socket.socketobject,clientaddr=('客户端Ip',端口)。后面的循环中使用了文件类对象,服务器接着显示出一些介绍性信息,从客户端读一个字符串,显示一个应答,最后关闭客户端socket。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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