RK3228H开发之Pinctrl的使用及GPIO用法讲解

一、引言

RK3328/RK3228H Soc 内部包含了 pin 的控制器，通过对 pin 寄存器配置，我们可以配置一个或一组引脚的功能和特性。
在软件方面，Linux内核中提供了pinctrl子系统，通过pinctrl的驱动可以操作pin的寄存器，用法为 Linux 通用接口，RK3328/RK3228H 的 pinctrl 的驱动完成如下工作:

A. 枚举并且命名所有引脚
B. 切换引脚的复用功能
C. 配置引脚的驱动强度
D. 配置引脚的上下拉功能
E. 配置引脚的 schmitter 触发能力

二、Pinctrl子系统

详细见我其他博文:Linux内核之Pinctrl子系统介绍

三、PINCTRL配置

驱动文件和DTS配置

驱动文件所在位置：
drivers/pinctrl/pinctrl-rk3368.c；注意，因为这套驱动是从 rk3368 上沿用下来，所以 pinctrl 驱动就是这个名字。
驱动 DTS 节点配置 pinctrl，驱动会将“default”，“idle”，“sleep”对应的这3 组 pinctrl 配置解析储存起来，在特定的场合使用。Pinctrl-state.h 中给出了常用的 3种状态：

状态	描述