audio设备--ASOC框架--PCM等接口分析

一、引言

本篇分为两部分，第一部分介绍来介绍audio设备的相关基础知识；第二部分为结合源码来介绍在linux内核中的ASOC框架

二、audio基础知识简单介绍

mic 和line in

我们的电脑声卡上，一般都会有Line in和Mic in两个接口，翻译成中文就是“线性输入”和“麦克风输入”，这两个都是输入端口，但是还是有区别的：

1、Line in端口：该端口主要用于连接电吉他、电子琴、合成器等外界设备的音频信号输出的录音，由于这些设备本身输出功率就比较大，因此需要连接到Line in端口录音，当然使用它们录音从某种程度上也可以被称为外部设备的“内录”。一般您使用的声卡越好，Line in里的噪音就会越低，录制效果也会比较好。

2、Mic in端口：这要是连接麦克风录音使用的。但是这个端口和Line in的区别在于它有前置放大器，换言之麦克风本身输出功率小，因此必须要有一个外部的放大设备来放大音频信号。这个端口就是起到这个作用。有兴趣的朋友可以尝试一下把你的麦克风直接连接到Line in端口录音……没有声音或者声音很小对吧？！道理很简单，麦克风的信号没有被放大，自然效果就不好了。

作用：
1、mic in接口：将自己的歌声录下来实现基本的“卡拉OK功能”；

2、line in接口：将品质较好的声音、音乐信号输入，通过计算机的控制将该信号录制成一个文件。

3、line Out接口：用来输出未经放大芯片放大的模拟音频信号，一般连接耳机

三、linux中的ASOC框架讲解

ASoC–ALSA System on Chip,是建立在标准ALSA驱动层上,为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系

整体结构图

ASoC框架分为3部分：

1. platform（SOC 用来描述芯片的DAI接口，负责数据传输）：

一般是指某一个SoC平台,比如pxaxxx,s3cxxxx,omapxxx等等,与音频相关的通常包含该SoC中的时钟、DMA、I2S、PCM等等(DAI: Digital Audio Interface),只要指定了SoC,那么我们可以认为它会有一个对应的Platform,它只与SoC相关,与Machine无关,这样我们就可以把Platform抽象出来,使得同一款SoC不用做任何的改动,就可以用在不同的Machine中.实际上,把Platform认为是某个SoC更好理解.

Platform驱动的主要作用是完成音频数据的管理，最终通过CPU的数字音频接口（ cpu_dai）把音频数据传送给Codec进行处理，最终由Codec输出驱动耳机或者是喇叭的音信信号。

在具体实现上， ASoC有把Platform驱动分为两个部分： snd_soc_platform_driver和snd_soc_dai_driver。其中， platform_driver负责管理音频数据，把音频数据通过dma或其他操作传送至cpu dai中， dai_driver则主要完成cpu一侧的dai的参数配置，同时也会通过一定的途径把必要的dma等参数与snd_soc_platform_driver进行交互。

数据传输接口：snd_soc_platform_driver

2. codec （用来描述音频编解码芯片，含有2部分：DAI接口，控制接口）：

字面上的意思就是编解码器,Codec里面包含了I2S接口、D/A、A/D、Mixer、PA(功放),通常包含多种输入(Mic、Line-in、I2S、PCM)和多个输出(耳机、喇叭、听筒,Line-out),Codec和Platform一样,是可重用的部件,同一个Codec可以被不同的Machine使用.嵌入式Codec通常通过I2C对内部的寄存器进行控制.

在移动设备中，Codec的作用可以归结为4种，分别是：

1.对PCM等信号进行D/A转换，把数字的音频信号转换为模拟信号
2.对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换，把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号
3.对音频通路进行控制，比如播放音乐，收听调频收音机，又或者接听电话时，音频信号在codec内的流通路线是不一样的
4.对音频信号做出相应的处理，例如音量控制，功率放大，EQ控制等等

ASoC对Codec的这些功能都定义好了一些列相应的接口，以方便地对Codec进行控制。ASoC对Codec驱动的一个基本要求是：驱动程序的代码必须要做到平台无关性，以方便同一个Codec的代码不经修改即可用在不同的平台上。

驱动方面

ASoC架构中的Codec 是一个i2c_driver
它包含了一些音频的控件（ Controls），音频接口， DAMP（动态音频电源管理）的定义和某些Codec IO功能。所有的Codec驱动都要提供以下特性：
Codec DAI 和 PCM的配置信息；
Codec的IO控制方式（ I2C， SPI等）；
Mixer和其他的音频控件；
Codec的ALSA音频操作接口；

描述Codec的最主要的几个数据结构分别是：
snd_soc_codec_driver，snd_soc_dai_driver

确定snd_soc_codec_driver和snd_soc_dai-driver的实例，并把它们注册到系统中，注册后的codec和dai才能为Machine驱动所用

snd_soc_dai和snd_soc_dai_driver在ASoC的Platform驱动中也会使用到， Platform和Codec的DAI通过snd_soc_dai_link结构，在Machine驱动中进行绑定连接。

Codec驱动的步骤：
定义snd_soc_codec_driver和snd_soc_dai_driver的实例，然后调用snd_soc_register_codec函数对Codec进行注册。

snd_soc_register_codec 注册函数

在snd_soc_register_codec函数中，
传入参数snd_soc_codec_driver和snd_soc_dai_driver， 并创建snd_soc_codec和snd_soc_dai。

它申请了一个snd_soc_codec结构的实例：确定codec的名字，这个名字很重要， Machine驱动定义的snd_soc_dai_link中会指定每个link的codec和dai的名字，进行匹配绑定时就是通过和这里的名字比较（“alc5623-hifi”），从而找到该Codec的！然后初始化snd_soc_codec结构的各个字段，多数字段的值来自上面定义的snd_soc_codec_driver的实例。
通过snd_soc_register_dais函数对本Codec的dai进行注册
在snd_soc_register_dais函数中为每个snd_soc_dai实例分配内存，确定dai的名字，用snd_soc_dai_driver实例的字段对它进行必要初始化。最后，它把codec实例链接到全局链表codec_list中，把dai链接到全局链表dai_list中，并且调snd_soc_instantiate_cards函数触发Machine驱动进行一次匹配绑定操作

3. machine （snd_soc_card，snd_soc_dai_link）

是指某一款机器,可以是某款设备,某款开发板,又或者是某款智能手机,由此可以看出Machine几乎是不可重用的,每个Machine上的硬件实现可能都不一样,CPU不一样,Codec不一样,音频的输入、输出设备也不一样,Machine为CPU、Codec、输入输出设备提供了一个载体.

跟单板相关，绑定Platform和Codec驱动，即表明使用的是哪个Platform，哪个CPU DAI、DMA、Codec和Codec DAI。

Machine驱动在一个重要的数据结构snd_soc_dai_link中，指定了Platform、 Codec、 codec_dai、 cpu_dai的名字，稍后Machine驱动将会利用这些名字去匹配已经在系统中注册的platform， codec， dai，这些注册的部件都是在另外相应的Platform驱动和Codec驱动的代码文件中定义的，这样看来， Machine驱动的设备初始化代码无非就是选择合适Platform和Codec以及dai，用他们填充以上几个数据结构，然后注册Platform设备即可。

ASOC和Codec的关系

ASOC的出现是为了让Codec独立于CPU，减少和CPU之间的耦合，这样同一个Codec驱动无需修改就可以适用任何一款平台。还是以下图做参考例子:

在Machine中已经知道，snd_soc_dai_link结构就指明了该Machine所使用的Platform和Codec。在Codec这边通过codec_dai和Platform侧的cpu_dai相互通信，既然相互通信，就需要遵守一定的规则，其中codec_dai和cpu_dai统一抽象为struct snd_soc_dai结构，而将dai的相关操作使用snd_soc_dai_driver抽象。同时也需要对所有的codec设备进行抽象封装，linux使用snd_soc_codec进行所有codec设备的抽象，而将codec的驱动抽象为snd_soc_codec_driver结构。
所有简单来说，Codec侧有四个重要的数据结构:
struct snd_soc_dai，struct snd_soc_dai_driver，struct snd_soc_codec，struct snd_soc_codec_driver。

四、Machine源码分析

在Machine中已经知道，snd_soc_dai_link结构就指明了该Machine所使用的Platform和Codec。在Codec这边通过codec_dai和Platform侧的cpu_dai相互通信，既然相互通信，就需要遵守一定的规则，其中codec_dai和cpu_dai统一抽象为struct snd_soc_dai结构，而将dai的相关操作使用snd_soc_dai_driver抽象。同时也需要对所有的codec设备进行抽象封装，linux使用snd_soc_codec进行所有codec设备的抽象，而将codec的驱动抽象为snd_soc_codec_driver结构。

1、查看所使用的DTS中，audio的硬件设备资源

        xxxx_audio {
                compatible = "xxxxx,xxxxxx";
                dais {
                        dai0 {
                                audio-codec = <&xxxxx>;
                                audio-controller = <&i2s2>;
                                format = "i2s";
                        };
                };
        };

全局查找设备名，可以查到如下

static struct platform_driver uda134x_codec_driver = {
	.driver = {
		.name = "uda134x-codec",
		.owner = THIS_MODULE,
	},
	.probe = uda134x_codec_probe,
	.remove = uda134x_codec_remove,
};

查看此platform_driver的probe函数

static int aic3x_audio_probe(struct platform_device *pdev)
{
        struct snd_soc_card *card = &snd_soc_card_aic3x;
        int ret = 0;

        card->dev = &pdev->dev;

        ret = rockchip_of_get_sound_card_info(card);
        if (ret < 0)
                return ret;

        return snd_soc_register_card(card);   // 调用标准的alsa函数创建声卡实例 (定义 alc5623_card ,注册 snd_soc_register_card))
}

2、找到codec的代码

有两种方式：
一：直接通过设备树中的 ‘audio-codec’ 找到子节点后根据’compatible’属性查找
二：通过上述文件中snd_soc_dai_link结构:

static struct snd_soc_dai_link s3c24xx_uda134x_dai_link = {
	.name = "UDA134X",
	.stream_name = "UDA134X",
	.codec_name = "uda134x-codec",
	.codec_dai_name = "uda134x-hifi",
	.cpu_dai_name = "s3c24xx-iis",
	.ops = &s3c24xx_uda134x_ops,
	.platform_name	= "s3c24xx-iis",
};

在内核中搜索codec_name=“uda134x-codec”，会在kernel/sound/soc/codec/uda134x.c中发现。

3、Codec源码分析

1、snd_soc_dai_driver结构体构建

static const struct snd_soc_dai_ops aic3x_dai_ops = {
        .hw_params      = aic3x_hw_params,
        .digital_mute   = aic3x_mute,
        .set_sysclk     = aic3x_set_dai_sysclk,
        .set_fmt        = aic3x_set_dai_fmt,
};

static struct snd_soc_dai_driver aic3x_dai = {
        .name = "tlv320aic3x-hifi",
        .playback = {
                .stream_name = "Playback",
                .channels_min = 2,
                .channels_max = 2,
                .rates = AIC3X_RATES,
                .formats = AIC3X_FORMATS,},
        .capture = {
                .stream_name = "Capture",
                .channels_min = 2,
                .channels_max = 2,
                .rates = AIC3X_RATES,
                .formats = AIC3X_FORMATS,},
        .ops = &aic3x_dai_ops,
        .symmetric_rates = 1,
};

2、snd_soc_codec_driver结构体构建

static struct snd_soc_codec_driver soc_codec_dev_aic3x = {
.set_bias_level = aic3x_set_bias_level,
.idle_bias_off = true,
.reg_cache_size = ARRAY_SIZE(aic3x_reg),
.reg_word_size = sizeof(u8),
.reg_cache_default = aic3x_reg,
.probe = aic3x_probe,
.remove = aic3x_remove,
.suspend = aic3x_suspend,
.resume = aic3x_resume,
};

关于codec侧驱动总结:
1、分配名字为"codec_name"的平台驱动，注册。
2、定义struct snd_soc_codec_driver结构，设置，初始化。
3、定义struct snd_soc_dai_driver结构，设置，初始化。
4、调用snd_soc_register_codec函数注册codec。

五、PCM接口分析

PCM（Pulse Code Modulation），脉冲编码调制，PCM总线用于传输数字语音信号，包括4根信号线：FSYNC(同步)/PCLK(时钟)/DTX(发送)/DRX(接收)

PCM分为Master和Slave. Master提供PCLK及FSYNC。

PCM CLK是时钟信号，由master端提供，速率一般为512KHz到8.192MHz。每一个PCLK对应一位DTX/DRX的数据

PCM FSYNC为帧同步信号，其频率为PCM采样频率，一般为8KHz。一个帧同步信号的上升沿代表一帧(frame)数据的开始，一帧数据中分为若干个时隙（time slot），时隙对应channel。

DRX/DTX为数据收发，PCM数据格式有A-law/mu-law/linear三种，其中A-law/mu-law每个采样用8bit编码，即每个同步信号中需要传输8bit的数据，速率为8KHz8bit=64kbit/s。而linear每个采样16bit编码，每个同步信号中传输16bit数据，速率为8KHz16bit=128kbit/s

例如，PCLK为512KHz，FSYNC为8KHz，那么每个FSYNC能传输512/8=64位数据，假如使用16位线性PCM编码，那么一个同步信号能传输64/16=4个timeslot的数据，即4个channel。

线性PCM编码一个采样传输16bit数据，每个采样占0.125ms，20ms为一帧语音数据，包括160个采样，即160*16bit=320Byte数据

宽带线性PCM编码（FSYNC为8k）一个采样传输32bit数据，每20ms传输640Byte数据

I2S接口

先看一张原理图

可以看到，I2S有五根信号线
1、串行始终SCLK，也叫位始终（BCLK），对应数字音频的每一位数据，SCLK都有一个脉冲。 SCLK的频率=2 * 采样频率 * 采样位数 。
2、帧时钟LRCK（也称WS），用于切换左右声道的数据。LRCK为‘1’表示传输右声道数据，为“0”则是左声道。 LRCK的频率 = 采样频率
3、数据（SDATA），就是用二进制补码表示的音频数据，（MSB —> LSB：数据由高位到低位依次传输）
4、一般还有MCLK，主时钟，也叫系统时钟（Sys Clock），是采样频率的256倍或384倍。

I2S多通道

I2S多通道跟2通道类似，就是在一个LRCK里面放n路数据
mclk = N * Sclk

I2S时序与PCM时序区别

I2S是SCK下降沿发送数据，上升沿接收数据（TRANS_NEGATIVE_POSITIVE），即SDI/SDO在下降沿时变化，对齐下降沿。

PCM是SCK上升沿发送数据，下降沿接收数据（TRANS _POSITIVE_NEGATIVE），即SDI/SDO在上升沿时变化，对齐上升沿。