目录 一、引言 二、sensor ------>2.1、sensor数据格式 ------------>2.1.1、Bayer 格式(Raw 格式) ------------>2.1.2、YUV 格式 ------------>2.1.3、RGB 格式 ------------>2.1.4、图像信息处理 三、CIM(图像采集模块 camera interface module) ------>3.1. 数据格式转换 ------>3.2. 数据处理与优化 ------>3.3. 硬件加速 ------>3.4. 系统设计和架构 四、ISP(图像处理模块 ImageSignalProcessing)<