camera驱动电源配置_camera驱动框架分析（上）【转】

前言

camera驱动框架涉及到的知识点比较多，特别是camera本身的接口就有很多，有些是直接连接到soc的camif口上的，有些是通过usb接口导出的，如usb camera。我这里主要讨论前者，也就是与soc直连的。我认为凡是涉及到usb的，都不是一两句话可以说明白的！如有错误，欢迎指正，谢谢！！！

环境说明

涉及到的基础知识点：

字符设备驱动

设备模型

平台设备驱动

v4l2框架

i2c驱动框架

涉及到的术语：

camera ： 指的是整个camera，包括它本身的硬件连接方式及支持i2c控制的i2c设备

sensor : 指的是支持i2c控制的i2c设备，它属于camera的一部分，在内核实现里也能体现出来

camera host: 指的是与camera相连接的，一般内嵌在soc里面的控制器

涉及到的文件夹：

drivers/media/platform/soc_camera/ 主要存放camera host驱动，通用的camera驱动也存放在此

drivers/media/i2c/soc_camera/ 主要存放sensor驱动

分析所采用的内核版本：

VERSION = 3

PATCHLEVEL = 15

SUBLEVEL = 0

EXTRAVERSION =

NAME = Shuffling Zombie Juror

camera的驱动包括通用camera的驱动、camera host的驱动以及sensor的驱动，下面一个个来分析

这里先插一张图，来自：http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/8484498(该图片及图片后的文字是在我写完这篇博文后发现的，我认为对理解camera驱动会有帮助，所以就摘抄了^_^)

Soc camera sub-system对应着drivers/media/video/下的soc_camera.c soc_camera_platform.c

Soc camera host 是host端实现，是由平台厂商实现的，向上实现soc_camera_host_ops接口，向下操作Camera host硬件以及通过平台特定的接口操作Soc camera device

Soc camera device 是平台的camera device(同时也是subdev)，由驱动开发者来实现v4l2_subdev_call调用的subdev 接口，同时还要为soc camera host实现平台特定的操作接口；向下操作camera sensor或者video AD芯片。

Camera host hardware是平台硬件相关的，不同的平台有不同的host硬件，比如imx51的ipu，三星s5pv210的fimc控制器等。

soc_camera_host，soc_camera_device，v4l2_device，v4l2_subdev关系如下：

理论上系统内可以有多个soc_camera_host，物理上soc_camera_host就是系统的camera处理模块驱动

一个soc_camera_host可以对应多个soc_camera_device，物理上soc_camera_device是一个camera接口，每个soc_camera_host对应一个v4l2_dev

每个soc_camera_device，系统会为他们创建设备节点/dev/videoX。

每个soc_camera_device有多个v4l2_subdev，物理上v4l2_subdev可以是sensor，video AD芯片

v4l2_subdev可以通过i2c挂接到v4l2_device，也可以通过soc_camera_link提供的add_device来增加，这依赖于sensor和video