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RSS订阅原创 CANoe入门：将CAPL代码写在单独的文件中
将部份代码写在单独的文件中，可以方便代码码的管理，特别是一些特别大型的项目中，将一些自定义函数写在单独的文件中，可以方便后期的维护。
2023-06-17 15:36:05
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原创 CANoe入门：在CAPL中语言中修改诊断服务的参数
在使用CANoe做诊断读取ECU数据的时候，是否有想过这样的一个问题：假设当前有100台车因为某种原因需要读取车上ECU的一些参数或者需要修改某个配置时，如果通过CANoe的诊断功能去一个一个的修改，是不是特别费时费力。另外一个就是，当涉及一些复杂的计算时，每操作一次就必须要计算一次，费时也费力，通过CAPL语言就能解决上述的问题，所以CAPL的用途就是为了减少这种重复的工作而出现的。实际应用中，需要配合Panel面板，通过输入框获取对应的参数，然后将参数转换成CAPL中的变量值写入到诊断请求中。
2023-06-11 21:32:52
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原创 CAPL入门：结合panel面板实现按钮触发功能
在CANoe的Home选项卡中的Panel选项中，可以调出自定义的Panel组件。操作方法：CANdb++ Editor -> View -> Value Tables ->空白处右键->New ->在弹出的选项卡中填入名称->Value Descriptions->Add ->添加数值表内容->保存。2、在CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor ->Environment variables ->NEW ->在打开的编辑界界面中填入对应的参数。1、获取环境变量的值。
2022-12-21 21:45:34
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原创 CAPL语言使用示例：报文事件以及将报文数据写入文件中
使用过CANoe的小伙伴都知道，CANoe的trace窗口打印的数据并没有具体的时间，同时如果需要针对性的对报文进行响应，也是需要使用报文事件进行处理的。例如：在电动汽车中的TBOX模块，从远端下发一个开窗指令，需要测试出从ECU接收指令成功后到CAN总线上发出相应指令之间的间隔时，就可以通这种方式进行核查，具体方法为：先执行一个开窗指令，然后核对TBOX接收到指令的时间，再核对CAPL的CAN报文记录时间，两者时间一减就可以算出来。一般情况下，可以通过格式化打印的方式将byte直接打印。
2022-11-29 21:30:26
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原创 CANOE入门:CAPL语言实现诊断发送和接收
诊断，就是通过问和听的方式，也即发送和接收信号的方式，发送一条指定ID的CAN报文，ECU接收到后回应另一条指定ID的报文来确认当前ECU的相关信息，诊断的本质也是CAN上面的一条报文。在汽车测试中，诊断是非常重要的功能。与ECU相关的信息大部份是通过诊断的方式获取的，比如说，当前ECU软件版本号，ECU工作状态等等。在CAPL中，操作ECU的方式，就是发送一条CAN报文，再接收指定的报文实现诊断功能。CANoe软件中有诊断功能，但是当需要批量测试诊断功能就需要CAPL语言来做了。
2022-11-25 21:50:20
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原创 CANOE入门:CAPL文件读写示例
fileGetString会把行结束符读取到buff[]中，而fileGetStringSZ则不会把会把行结束符读取到buff[]中。在任何一门编程语言中，文件的读写是必须要掌握的技能。在CAPL中，可以通过往文件中写入数据实现原始数据的记录。此函数用于在指定的文件中写入字符串。buff[]为写入字符串，buffsize为字符串长度，fileHandle为文件位置设置为0即可。如果发生错误，返回值为0，否则为1。路径可以是绝对的，也可以是相对于当前活动配置的。mode=3，在二进制模式的文件末尾附加数据。
2022-11-17 05:38:36
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原创 CANOE入门:CAPL语言常用事件和函数
上面的示例通过按键s事件触发，如果不想要这种方式，可以通过on start事件触发，可以实现程序启动即触发定时器。由上面可以看出，on signal事件是只要信号值发生改变时都会触发包括信号从无到有的那一次，也即只第一次发送也会触发，因为这种情况下相当天信号从0变为1。简介：output()函数用于往CAN总线上发送CAN报文，入参为message结构体，发送前需要定义所有相关的参数，比如报文ID，报文dlc，data中各个有效字节的内容等等。上面的示例则可以更简洁的完成一些周期性的操作。
2022-11-16 02:44:46
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原创 CANOE入门:CAPL语言（1）
跟CAN总线上的物理ECU具有一样的功能。Simulation ->Simulation Setup ->选中要添加节点的地方右键->Insert Progran Node ->双击添加的节点->选择已有的CAPL文件或直接输入名称自动创建->保存即可打开编辑界面。Simulation ->Simulation Setup ->选中要添加节点的地方右键->Insert Progran Node ->双击添加的节点->选择已有的CAPL文件或直接输入名称自动创建->保存即可打开编辑界面。
2022-11-15 01:14:27
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原创 CANOE入门：DBC创建和编辑
dbc文件的创建可分为以下几个步骤：创建一个DBC数据库文件创建网络Network创建网络节点Network nodes创建Messages创建信号Signals创建Signals用到的数值表Value Tables将Value Tables关联到Signals将Signals关联到Messages将Messages关联到Network nodes
2022-11-13 01:54:18
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原创 CANOE入门：DBC文件初识
一个完整的DBC文件中，包含五大部份：Networks,ECUs,Networknodes,Messages,Signals。它们的关系可以理解为：一个DBC文件中有多个Networks，一个Networknodes包含多个Messages，一个Messages包含多个Signals。就是一个层级关系。如果以一本书来比喻一个dbc文件，那可以这样理解：书名（Networks），书本章节目录（Networknodes），文章(Messages)，段落(Signals)。
2022-11-12 22:00:25
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空空如也
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