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目标
当如下panel面板中的按钮按下时实现在CANoe中的Write窗口打印“Hello world!”
实现的效果
通过将CANoe中的panel图形组件与CAPL语言结合在一起,可能实现功能如:按下按钮发送某一诊断报文读取ECU版本号,通过图形化界面选取指定文件进行内容读取,通过Panel面板做一个ECU软件刷软工具等等。
实现步骤
- 添加环境变量 sbm_panel
- 在Panel中添加一个button组件 pannel
- 将添加的button组件与环境变量关联
- 在CAPL节点中,添加一个on envVar sbm_panel 事件,在该事件中编写具体的实现逻辑。
添加环境变量
1、打开CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor -> File ->Create Database ->CANTemplate.dbc -> ok->命名并保存dbc文件(如果已有DBC文件可以忽略这一步)。
2、在CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor ->Environment variables ->NEW ->在打开的编辑界界面中填入对应的参数。如下:
3、创建值表
操作方法:CANdb++ Editor -> View -> Value Tables ->空白处右键->New ->在弹出的选项卡中填入名称->Value Descriptions->Add ->添加数值表内容->保存。
4、将值表和环境变量关联在一起。
在Panel面板中添加按钮
1、打开CANOE软件 ->Tool ->Panel Designer ->新建一个Pnael并保存。
2、添加一个button,命名并关联环境变量。
编写CAPL脚本
打开CAPL编辑界面,添加以下代码。
/*@!Encoding:936*/
includes
{
}
variables
{
}
on envVar sbm_panel
{
write("Hello world!");
}
说明一下:
on envVar sbm_panel 为环境变量事件,当环境变量sbm_panel的值发生变化时会触发该事件。在CANoe中,环境变量就是连接Panel和CAPL的桥梁,通过Panel组件改变已创建的环境变量的值,实现对CAPL事件的调用。
使用
完成以上步骤后,启动CANoe。在CANoe的Home选项卡中的Panel选项中,可以调出自定义的Panel组件。点击后可以实现相应的效果。需要特别说明的是:button按下时会触发一次环境变量事件,松开时也会触发一次环境变量事件,如果只需要按下时触发,则需要在代码先获取环境变量的值,然后根据当前环境变量的值去判断是否执行。
环境变量事件相关的函数
1、获取环境变量的值
int getValue(EnvVarName); |
2、设置环境变量的值
void putValue(EnvVarName, int val); |
3、使用示例
on envVar sbm_panel
{
//获取环境变量sbm_panel的值
int i;
i = getValue(sbm_panel);
write("sbm_panel = %d ",i);
//设置环境变量sbm_panel的值
putValue(sbm_panel,1);
write("Hello world!");
}
后语
以上只是将Panel与CAPL结合的入门示例,目的只是熟悉如何使用这两个组件实现更强大的工具。后续可以根据自已的需求实现相应的CAN工具。