CAPL入门:结合panel面板实现按钮触发功能

目录

目标

实现步骤

添加环境变量 

在Panel面板中添加按钮

 编写CAPL脚本

使用

环境变量事件相关的函数 

后语


目标

当如下panel面板中的按钮按下时实现在CANoe中的Write窗口打印“Hello world!”

 实现的效果

通过将CANoe中的panel图形组件与CAPL语言结合在一起,可能实现功能如:按下按钮发送某一诊断报文读取ECU版本号,通过图形化界面选取指定文件进行内容读取,通过Panel面板做一个ECU软件刷软工具等等。

实现步骤

  1. 添加环境变量 sbm_panel
  2. 在Panel中添加一个button组件 pannel
  3. 将添加的button组件与环境变量关联
  4. 在CAPL节点中,添加一个on envVar sbm_panel 事件,在该事件中编写具体的实现逻辑。

添加环境变量 

1、打开CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor -> File ->Create Database ->CANTemplate.dbc -> ok->命名并保存dbc文件(如果已有DBC文件可以忽略这一步)。

2、在CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor ->Environment variables ->NEW ->在打开的编辑界界面中填入对应的参数。如下:

 3、创建值表

操作方法:CANdb++ Editor ->  View -> Value Tables ->空白处右键->New ->在弹出的选项卡中填入名称->Value Descriptions->Add ->添加数值表内容->保存。

 4、将值表和环境变量关联在一起。

在Panel面板中添加按钮

1、打开CANOE软件 ->Tool ->Panel Designer ->新建一个Pnael并保存。

 2、添加一个button,命名并关联环境变量。

 编写CAPL脚本

打开CAPL编辑界面,添加以下代码。

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on envVar sbm_panel
{
  write("Hello world!");
}

说明一下:

on envVar sbm_panel 为环境变量事件,当环境变量sbm_panel的值发生变化时会触发该事件。在CANoe中,环境变量就是连接Panel和CAPL的桥梁,通过Panel组件改变已创建的环境变量的值,实现对CAPL事件的调用。

使用

完成以上步骤后,启动CANoe。在CANoe的Home选项卡中的Panel选项中,可以调出自定义的Panel组件。点击后可以实现相应的效果。需要特别说明的是:button按下时会触发一次环境变量事件,松开时也会触发一次环境变量事件,如果只需要按下时触发,则需要在代码先获取环境变量的值,然后根据当前环境变量的值去判断是否执行。

环境变量事件相关的函数 

1、获取环境变量的值

int getValue(EnvVarName);

2、设置环境变量的值

void putValue(EnvVarName, int val);

3、使用示例

on envVar sbm_panel
{
  //获取环境变量sbm_panel的值
  int i;
  i = getValue(sbm_panel);
  write("sbm_panel = %d ",i);
  
  //设置环境变量sbm_panel的值
  putValue(sbm_panel,1);
  
  write("Hello world!");
}

后语

以上只是将Panel与CAPL结合的入门示例,目的只是熟悉如何使用这两个组件实现更强大的工具。后续可以根据自已的需求实现相应的CAN工具。

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### 回答1: CAPL是一种用于汽车电子控制系统开发的编程语言,具有丰富的函数库和灵活的结构,广泛应用于汽车行业中的CAN总线通讯、诊断集成、自动化测试等方面。"$"是CAPL中的一个操作符,用于获取字节、位、十六进制数等操作。"@"符号是CAPL中用于访问结构体成员的符号,具有快捷简便的特点。"::"是CAPL中用于对方法进行调用的符号,可以直接调用库函数或自定义函数并进行操作。总之,CAPL $ @ ::三个符号在CAPL开发中扮演了非常重要的角色,是CAPL精髓的体现。 ### 回答2: “CAPL”是CAN定制应用的描述语言,它是Vector Informatik公司推出的一款用于汽车网络中进行通信、故障诊断和测试的编程语言。而“$ @ ::”则是CAPL中的运算符,用于指定变量的范围和作用域。 在CAPL中,所有的变量都必须先进行声明,而变量的作用域则可以通过“$ @ ::”来进行描述。其中,“$”代表当前变量的作用域,如$MyVar表示该变量在当前脚本功能中可见;“::”则代表全局作用域,即对整个脚本文件中的所有功能均可见。 例如,假设一个变量名为“Count”,若我们想让该变量只在函数内部起作用,则可以将其声明为“int Count $”,表示该变量作用范围为当前函数内部,不影响脚本中其他函数或变量。而若想让该变量在整个脚本中都起作用,则可以将声明改为“int Count ::”,表示该变量作用范围为整个脚本,可以被脚本中的任何函数调用或修改。 在使用CAPL语言编写CAN应用程序时,熟练掌握“$ @ ::”运算符以及变量的作用域范围,可以更好地管理和维护CAPL代码,提高程序稳定性和可维护性。
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