CAPL入门:结合panel面板实现按钮触发功能

目录

目标

实现步骤

添加环境变量 

在Panel面板中添加按钮

 编写CAPL脚本

使用

环境变量事件相关的函数 

后语


目标

当如下panel面板中的按钮按下时实现在CANoe中的Write窗口打印“Hello world!”

 实现的效果

通过将CANoe中的panel图形组件与CAPL语言结合在一起,可能实现功能如:按下按钮发送某一诊断报文读取ECU版本号,通过图形化界面选取指定文件进行内容读取,通过Panel面板做一个ECU软件刷软工具等等。

实现步骤

  1. 添加环境变量 sbm_panel
  2. 在Panel中添加一个button组件 pannel
  3. 将添加的button组件与环境变量关联
  4. 在CAPL节点中,添加一个on envVar sbm_panel 事件,在该事件中编写具体的实现逻辑。

添加环境变量 

1、打开CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor -> File ->Create Database ->CANTemplate.dbc -> ok->命名并保存dbc文件(如果已有DBC文件可以忽略这一步)。

2、在CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor ->Environment variables ->NEW ->在打开的编辑界界面中填入对应的参数。如下:

 3、创建值表

操作方法:CANdb++ Editor ->  View -> Value Tables ->空白处右键->New ->在弹出的选项卡中填入名称->Value Descriptions->Add ->添加数值表内容->保存。

 4、将值表和环境变量关联在一起。

在Panel面板中添加按钮

1、打开CANOE软件 ->Tool ->Panel Designer ->新建一个Pnael并保存。

 2、添加一个button,命名并关联环境变量。

 编写CAPL脚本

打开CAPL编辑界面,添加以下代码。

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on envVar sbm_panel
{
  write("Hello world!");
}

说明一下:

on envVar sbm_panel 为环境变量事件,当环境变量sbm_panel的值发生变化时会触发该事件。在CANoe中,环境变量就是连接Panel和CAPL的桥梁,通过Panel组件改变已创建的环境变量的值,实现对CAPL事件的调用。

使用

完成以上步骤后,启动CANoe。在CANoe的Home选项卡中的Panel选项中,可以调出自定义的Panel组件。点击后可以实现相应的效果。需要特别说明的是:button按下时会触发一次环境变量事件,松开时也会触发一次环境变量事件,如果只需要按下时触发,则需要在代码先获取环境变量的值,然后根据当前环境变量的值去判断是否执行。

环境变量事件相关的函数 

1、获取环境变量的值

int getValue(EnvVarName);

2、设置环境变量的值

void putValue(EnvVarName, int val);

3、使用示例

on envVar sbm_panel
{
  //获取环境变量sbm_panel的值
  int i;
  i = getValue(sbm_panel);
  write("sbm_panel = %d ",i);
  
  //设置环境变量sbm_panel的值
  putValue(sbm_panel,1);
  
  write("Hello world!");
}

后语

以上只是将Panel与CAPL结合的入门示例,目的只是熟悉如何使用这两个组件实现更强大的工具。后续可以根据自已的需求实现相应的CAN工具。

CAPLCAN Access Programming Language)是Vector公司为其CAN网络分析工具CANoe和CANalyzer开发的一种专用脚本语言。它允许用户通过编程来模拟CAN网络中的节点,监测和发送消息,以及执行特定的测试用例。 CAPL脚本语言中没有直接定义发送gPTP(Generalized Precision Time Protocol)报文的命令,因为gPTP是一种在以太网中使用的协议,而CAPL主要用于CAN总线通信。不过,用户可以通过编程创建一个以太网消息,并在CAPL中使用相应的以太网API来发送这个消息。 以下是使用CAPL语言自定义发送以太网消息(包括gPTP报文)的基本步骤: 1. 创建一个以太网消息对象。这通常涉及使用Vector提供的API来定义以太网帧的结构,包括目的MAC地址、源MAC地址、以太网类型等。 2. 设置消息内容。根据gPTP协议的定义,设置消息的各个字段,包括时间戳、序列号、消息类型等。 3. 发送消息。使用CAPL的以太网发送函数(如`netTx()`或`ethTx()`)来发送构建好的消息对象。 示例代码: ```capl void sendGptpMessage() { // 创建以太网消息对象 EthernetMsg gptpMsg; // 设置消息的内容,这里只是示例,实际字段需要根据gPTP协议定义来设置 gptpMsg.setDestinationAddress(0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF); // 目的地址设为广播地址 gptpMsg.setSourceAddress(0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01); // 源地址设为示例值 gptpMsg.setType(0x88F7); // gPTP协议类型 // 假设有一个gPTP报文数据数组 byte gptpData[] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, /* ... gPTP报文数据 ... */}; // 设置数据部分 gptpMsg.setData(gptpData); // 发送消息 netTx(gptpMsg); } on start { // 当脚本开始时,发送gPTP消息 sendGptpMessage(); } ```
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