CANOE入门：DBC创建和编辑

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dbc文件创建步骤

创建一个DBC数据库文件

创建网络节点Network nodes

创建Message​​​​​​​

创建信号Signal

创建Signals用到的数值表Value Tables 

将Value Tables关联到Signals

将Signal关联到Messages

将Messages关联到Network nodes

一致性检查

导入到项目中使用

参考资料

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dbc文件创建步骤

dbc文件的创建可分为以下几个步骤：

1. 创建一个DBC数据库文件
2. 创建网络Network
3. 创建网络节点Network nodes
4. 创建Message
5. 创建信号Signal
6. 创建Signals用到的数值表Value Tables
7. 将Value Tables关联到Signals
8. 将Signals关联到Messages
9. 将Messages关联到Network nodes
10. 一致性检查

创建一个DBC数据库文件

操作步骤：

打开CANOE软件 ->Tool ->CANdb++ Editor -> File ->Create Database ->CANTemplate.dbc -> ok->命名并保存dbc文件。

 这里创建一个名为：BCAN的dbc文件。文件保存后就会自动创建好Network。

创建网络节点Network nodes

操作步骤：

选中打开的dbc文件的 Network nodes选项 -> 右键 ->New->在弹出的选项卡中填写node的名称->保存

 这里只需要输入创建的网络节点名字进行新建操作就行，其他的选项按默认即可。后续再进行下一步操作。

创建Message

操作方法：

选中Messages选项 -> 右键 ->New->填入Message名称，ID,DLC等参数->保存

设置完成后，其他参数暂时不需要理会，按默认即可。后面设置完 Signals才能做关联操作。

在Message中的Comment中可以添加对这个Message的描述（即备注）

创建信号Signal

操作方法：

选中Signals选项 -> 右键 ->New -> 填入相关参数 ->保存

 Signal的具体参数在应用中需要根据各个信号的定义来进行填写。这里仅作为示例。

在Siganl中的Comment中可以添加对这个Siganl的描述（即备注）

创建Signals用到的数值表Value Tables 

这里说明一下，数值表就是每个信号的取值范围，包含最大值，最小值，每个值对应的含义。这个值对dbc文件来说至关重要。dbc文件的意义就是将接收的can报文转换成普通人能看懂的描述，而每个值代表的意义就是在数值表中设置的，因此数值表至关重要。以下图为例：

 图中接收报文下的Signal_2信号中的2，就是在数值表中设置的。如果没有这个数据值表，即么报文只能看成到Name中的内容。数值表的最大作用之一就是在Graphics中查看信号的变化。如下：

 因此，数值表是十分重要的，它描述了一个Signal的所有值代表的意义。

操作方法：

CANdb++ Editor ->  View -> Value Tables ->空白处右键->New ->在弹出的选项卡中填入名称->Value Descriptions->Add ->添加数值表内容->保存

这里保存即可。到这一步各个单元的数据就创建完成了，后续需要做的就是将所有数据关联在一起。 

将Value Tables关联到Signals

操作步骤：

选中Signals选项 ->双击需要关联的signal->在弹出框中找到Value Table->选中需要关联的数值表->保存

保存后即可以将signal和value Table关联在一起了。 

将Signal关联到Messages

Signal关联Messages有两种方法：

• 直接在Signals选项中将Signal拖到对应的Message中即可。
• 选中Signals选项 ->双击需要关联的signal->Messages选项->Add->找到对应的Message->确认

下图就是关联成功后的样子：

Signal和Message建立关联之后，还需要设置每个Signal的起始位。

默认情况下Messages中，会根据关联信号的先后顺序和signal本身占的长度进行计算起始位，但是如果信号关联的顺序不对，那起始位就对不上了，所以这一步需要做一个确认。操作方法为：

选中Messages选项 -> 双击需要设置的signal->设置起始bit->保存

 注意，设置起始位，只能在Messages选项中，在Signals选项中是没有办法设置的。

理论上到这一步dbc文件就可以正常导入到项目中使用了。但是因为实际的项目中，一个dbc文件不可能只有一个或两个报文。因此为了更直观的管理dbc中的Message和Signal，还需将Message关联到Network nodes中。这样做的目的是：方便使用者更直观地查看某个ecu中所有的报文和信号，因为我只关心我需要用到的，而我用不到的也就没有必要去看了。另一个原因是因为，在Messages和Signals选项中，可能有许多定义好但未关联在一起的Message和Signal，这时，我只需要查看其中一个节点的Message和Signal，如果直接在在Messages和Signals选项中查看的话，会有种凌乱的感觉。

将Messages关联到Network nodes

操作方法：

在Messages选项中->找到需要关联的Message->单击->将Message拖到Network nodes选中对应的node节点下。

一致性检查

操作方法：

CANdb Editor -> File ->Consistency Check

导入到项目中使用

将dbc文件导到入CANoe的项目中，Trace窗口中可以看到如下效果：

 Graphics窗口中可以看到发下效果：

参考资料

CANoe的DBC编辑工具编辑DBC文件

关于DBC文件的创建（DBC文件系列其一）

细说DBC(一)——初识

另外：在CANdb++ Editor的help选项中也有相应的功能项文描述。