关于STM32浮点运算单元FPU的小话题

本文通过STM32F4芯片上的FFT运算实例,探讨了启用和禁用浮点运算单元(FPU)对处理速度的影响。启用FPU可以显著提高计算速度,但在配置错误时可能导致错误结果。使用ARM DSP数学库时,选择正确的库文件以匹配芯片和IDE配置至关重要,否则可能引发不易察觉的错误。

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有人利用STM32芯片做些DSP处理,在启用FPU单元进行调试、验证过程中可能会遇到些小问题、小困惑,这里通过STM32F4芯片一个具体的应用示例简单分享下,希望顺便能给同仁提供些帮助或提醒。

 

我这里通过调用DSP库里的FFT相关函数实现1024点的FFT运算,样点数据及运算结果均为浮点数。

上图中A区代码是做样点数据准备,B区代码完成FFT运算。我们来一起看看基本的配置以及不启用硬件浮点单元和启用硬件浮点单元执行B区代码的时间上的差别。

程序里要调用一些数学函数,而这些数学函数往往集成在相应的数学函数库里。我们选用ARM公司的DSP数学库,该库系专门针对AMR核芯片及指令系统而组织的代码,相比IDE自带的通用数学函数库会更优化、高效。

目前该DSP数学库包括基本数学函数、复数数学函数、滤波函数、矩阵函数等几大块,详细内容可以去ARM网站阅读比较方便。【可点击左下方原文链接前往】

我们开发时,这些文件具体在哪里呢?在各个编译环境的安装目录下都不难找到。不妨看看ARM keil MDK环境下它们所在位置。

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