巧用外设复位修改只读寄存器

有STM32开发者用到STM32F429芯片开发产品，并用到其中的CAN外设。在CAN应用过程中有个专门针对收发出错情况进行次数统计的两个计数器，其值通过错误状态寄存器CAN_ESR中的REC[7:0]和TEC[7:0]两个字段来体现，CAN硬件会根据错误数据大小做适当响应或处理。

根据寄存器描述得知，TEC[7:0]和REC[7:0]的值在这个寄存器里面是只读的。而此时的STM32用户有个强烈的需求，就是期望能适时地对这两个出错记录字段做清零。他自己也尝试编写一些代码想让二者清零，均以失败告终，便邮件咨询有无解决办法。

我们在阅读CAN_ESR寄存器内容时倒有个发现，即该寄存器的复位值是0x00000000。