ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文

最新推荐文章于 2022-11-23 17:26:39 发布
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分类专栏： 智能机器人 ICRA2020 机器人顶级会议 文章标签： 深度学习 人工智能
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ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ICRA 2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：

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大会最佳及机制与设计类最佳论文：Design and Control of Roller Grasper V2 for In-Hand Manipulation

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大会最佳及人机交互类最佳论文：Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization

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大会最佳论文：Prediction of Human Full-Body Movements with Motion Optimization and Recurrent Neural Networks

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机器人操纵类最佳论文：6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

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自动化类最佳论文：Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly

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自动化类最佳论文：Securing Industrial Operators with Collaborative Robots: Simulation and Experimental Validation for a Carpentry task

  • 使用协作机器人保护工业操作员的安全：木工任务的仿真和实验验证
  • [作者团队]：IMS实验室（波尔多大学&法国国家科研究中心& UMR 5218）
  • [论文链接]：https://hal.inria.fr/hal-02418739v2/document

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认知机器人类最佳论文：Semantic Linking Maps for Active Visual Object Search

img机器人视觉类最佳论文：OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems

  • 宽基线多摄像头系统的全方位定位和密集映射
  • [作者团队]：韩国汉阳大学&苏黎世联邦理工学院 (ETH Zürich)
  • [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1909.08605

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机器人视觉类最佳论文：Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection

  • 将渐进式非凸性用于稳健的空间感知：从非最小解到全局离群值抑制
  • [作者团队]：MIT&剑桥大学
  • [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1909.08605

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无人机类最佳论文：Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor

在这里插入图片描述
医疗机器人类最佳论文：Fault Tolerant Control in Shape-Changing Internal Robots

Bobby Chen
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专栏目录
【强化学习论文合集】二十七.2020机器人与自动化国际会议论文(ICRA2020)
计算机科研杂货铺
12-05 1138
强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。 > 本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（Reinforcement Learning, RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIPS、ICLR、AAMAS、CVPR、ICRA等。
【强化学习论文合集】三十四.2021机器人与自动化国际会议论文(ICRA2021)
最新发布
计算机科研杂货铺
11-29 2518
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ICRA2020-paper-list:Paopaorobot发布的ICRA2020论文清单
03-18
ICRA2020-纸单 欢迎参加2020年IEEE机器人与自动化国际会议ICRA 2020。 ICRA是世界上最大的机器人会议，并且是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。因此，尽管我们当前的特殊情况并不能使我们以出色的机器人社区应有的一瞥和辉煌来组织它，但是我们很荣幸地欢迎您参加本版。 ICRA 2020收到来自64个国家和14665名作者的3,512项提交，创了新纪录。总共审查了3,446篇论文。十个最受欢迎的关键字按降序排列是：机器人技术和自动化中的深度学习，运动和路径规划，本地化，学习和自适应系统，自动驾驶导航，多机器人系统，SLAM，对象检测，分段和分类，以及基于视觉的导航。 此列表由中国学术非营利组织编辑。欢迎关注我们的github和我们的微信公众平台帐户（ ）。当然，您可以与联系。 您可以使用查找某些纸张的索引。 分类目录 一等奖：服务机器人；医疗机器人 奖项二：机器人
顶会论文集--ICRA2020
GGY1102的博客
11-03 4344
转自https://blog.csdn.net/spacegene/article/details/107458141?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242#1.%20SLAM 参考:https://github.com/PaoPaoRobot/ICRA2020-paper-list 目录: 1. SLAM 2. Deep Learning in Robotics...
CVPR2020及ICRA2020中视觉定位论文集锦
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点评：获ICRA认知机器人技术最佳论文奖，机器人可通过机器学习更快找到物体道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。
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摘要：根据密歇根大学的研究，机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中，一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略，可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。 　　这项工作由Chad Jenkins教授和CSE博士领导。学生Zeng Zeng在2020年机器人技术与自动化国际会议（ICRA）上被授予认知机器人技术最佳论文奖。 　　机器人专家的共同目标是使机器具有在现实环境中导航的能力，例如，我们所生活的无序，不完善的家庭。这些环境可能是混乱...
文献阅读-GNC----IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020.
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稳健空间感知的渐进非凸性:从非最小解算器到全局离群剔除 (Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception:From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection) 摘要 Semidefinite Programming (SDP) and Sums-of-Squares (SOS) 产生最优 non-minimal solvers。 但是，大多数non-minimal solver使用了最小二乘公式
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01-12
《ICRA20会议论文集》是机器人领域的一份重要资料集合，主要涵盖了该年度国际机器人与自动化会议（International Conference on Robotics and Automation）的研究成果。ICRA是全球机器人学界最具影响力的会议之一，...
【强化学习论文合集】四十一.2022机器人与自动化国际会议论文(ICRA2022)
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ICRA2020:ICRA 2020论文“类似于曼哈顿的重复环境的拓扑映射”的代码发布
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ICRA 2020论文“类似于曼哈顿的重复环境的拓扑映射”的代码发布 Sai Shubodh Puligilla *，Satyajit Tourani *，Tushar Vaidya *，Udit Singh Parihar *，Ravi Kiran Sarvadevabhatla和K.Madhava Krishna 链接到，...
ICRA2019 Paper List.docx
06-17
国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研究者展示他们工作的重要论坛。2019年ICRA会议在加拿大蒙特利尔举行，本文的是此次会议的论文目录，仅供参考。。。
【机器人领域几大国际会议】
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【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第172期】Tue, 10 Dec 2019
TomRen
12-14 3041
AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第172期 --点云采样 --点云生成 --点云网络压缩 --人脸美妆 --目标检测 --纹理生成
强化学习领域值得关注的国际顶级会议
计算机科研杂货铺
11-20 6807
强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。今天给大家介绍几个强化学习领域值得关注的顶级会议。
汇总：机器人学领域的顶级期刊和会议
Cai_deLong的博客
01-06 1万+
机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。 因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感兴趣的就往下细读，费时费力读完往往发现收益不大，要么是文章包装很好，其中的逻辑细节、实验设置、结果呈现缺令人不敢恭维，要么是它的确有可圈可点的地方，但是因没有开源代码或者相应的研究不成体系(无法溯源到大的研究团队)，不能跟踪学
Robust estimation
u010307048的博客
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【抓取检测点生成网络】Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
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Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter 作者：Michel Breyer, Jen Jen Chung, Lionel Ott, Roland Siegwart, Juan Nieto ETH Zurich _Autonomous Systems Lab 会议/期刊： 4th Conference on Robot Learning(CoRL 2020), Cambridge MA,...
最新总结：2020-2021年计算机视觉领域顶会截稿日期和举办时间表（2020年2月更新）持续更新中！！！
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2020 AI、CV、NLP顶会时间表，包含会议举办的时间、地点、投稿截止日期、官方网址/社交媒体地址，还有H指数（谷歌学术的期刊会议评判标准，即过去5年内有至多h篇论文被引用了至少h次）。 人工智能顶会目录： CVPR 2020: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition NeurIPS 2020: Neural In...
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