汇总：机器人学领域的顶级期刊和会议

机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。

因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感兴趣的就往下细读，费时费力读完往往发现收益不大，要么是文章包装很好，其中的逻辑细节、实验设置、结果呈现缺令人不敢恭维，要么是它的确有可圈可点的地方，但是因没有开源代码或者相应的研究不成体系(无法溯源到大的研究团队)，不能跟踪学习研究前沿。为更有针对性地选择高质量、高水平的期刊和会议文章，特意结合博客、百度、谷歌学术等多种途径整理归纳出以下分类供自己参考。撰写本篇文章时所参考的他人文章和网络资源链接置于文末。

国际期刊

• International Journal of Robotics Research(IJRR)

IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊，国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数，但是近年来，以中国人作为第一作者的文章越来越多。本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。

• Advanced Robotics(AR)

AR由日本机器人协会主办，和Robotica一样，基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。

• Autonomous Robots

本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是