汇总：机器人学领域的顶级期刊和会议

机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。

因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感兴趣的就往下细读，费时费力读完往往发现收益不大，要么是文章包装很好，其中的逻辑细节、实验设置、结果呈现缺令人不敢恭维，要么是它的确有可圈可点的地方，但是因没有开源代码或者相应的研究不成体系(无法溯源到大的研究团队)，不能跟踪学习研究前沿。为更有针对性地选择高质量、高水平的期刊和会议文章，特意结合博客、百度、谷歌学术等多种途径整理归纳出以下分类供自己参考。撰写本篇文章时所参考的他人文章和网络资源链接置于文末。

国际期刊

• International Journal of Robotics Research(IJRR)

IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊，国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数，但是近年来，以中国人作为第一作者的文章越来越多。本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。

• Advanced Robotics(AR)

AR由日本机器人协会主办，和Robotica一样，基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。

• Autonomous Robots

本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是仿生机器人，同步定位与地图构建和自主导航研究。

• IEEE Robotics and Automation Magazine(RAM)

和TRO一样，是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志。本期刊更注重技术创新以解决实际问题。

• IEEE Transactions on Robotics(TRO)

TRO 是IEEE Transactions on Robotics and Automation 在2004年停刊后分出来，也非常注重交叉学科研究的基础研究和理论创新，目前侧重未知的非结构化环境中智能设备系统的研究。

• Journal of Field Robotics(JFR)

本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。在此期刊上国内大学的中国学者作为第一作者的文章较少。

• Journal of Intelligent and Robotic Systems

本期刊致力于发表智能机器人和智能系统的理论和实际相结合的研究。

• Robotica

本期刊鼓励机器人领域的多学科研究，基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。

• Robotics and Autonomous Systems(RAS)

RAS侧重自动系统的理论，计算和实验研究。

• Soft Robotics 

软体和柔性机器人的研究近年来越来越热，Soft Robotics 在2015年JCR公布的机器人领域排名第一，缔造了机器人领域期刊后起之秀的一个‘传奇’。

国际会议

• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
• International Conference on Advanced Robotics
• International Symposium of Robotics Research
• International Symposium on Experimental Robotics
• Robotics: Science and Systems

其他

其它的很多也是非常值得参考的，如：

• Science robotics；
• International Journal of Humanoid Robotics；

本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。

• International Journal of Social Robotics；

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。

• Robotics and Computer-integrated Manufacturing；

本期刊注重将计算机科学和机械制造系统的结合，侧重于算法，平均审稿周期至少半年。

• Journal of Mechanisms and Robotics；

本期刊的主要特色在于机构和机器人的基础研究，包括算法，设计和制造。

• Industrial Robot: An International Journal；

本期刊始于1973年，主要发表工业机器人方面的研究。

• Bioinspiration & Biomimetics 

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

• Swarm Intelligence

本期刊致力于发表群体智能的研究，主要集中群体机器人的研究和算法。

• International Journal of Advanced Robotic Systems

本期刊注重机器人技术方面的研究。

• International Journal of Robotics and Automation

注：

▲本汇总不包括Nature和Science。

▲Science子刊Science Robotics也值得关注。

▲一些较新的openaccess的机器人期刊比如Journal of Robotics，Robotics 等也值得关注。

▲IEEE Robotics and Automation Letters。

▲国内机器人领域的期刊，如《中国机械工程学报》和《仿生工程学报》就不详细介绍。

参考链接：

https://blog.csdn.net/luohuiwu/article/details/80748123

https://www.sohu.com/a/116061841_470013