Receptive Field 感受野的计算

1。感受野的定义

The receptive field is defined as the region in the input space that a particular CNN's feature is looking at(i.e. be affected by)--Dang Ha The Hien.

在卷积神经网络中，感受野是用来表示网络内部的不同位置的神经元对原图像的感受范围的大小。蓝荣祎

我们通过一个例子来理解下，假设输入图像为5×5，卷积核（kernel size)为3*3,padding为1×1，stride为2*2,依照此卷积规则，连续做两次卷积，第一次得出3×3的特征图，第二次得出2×2的卷积图。

 

第二层卷积结束后，感受野是7×7。

如何计算RF？

公式：这个算法从top往下层层迭代直至追溯回input image,从而计算出RF.

(N-1)_RF=(N_RF-1)*stride+kernel

其中，RF是感受野，N_RF指的是第n层的特征图在n-1层的RF，stride是步长，ksize是卷积核大小。