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RSS订阅原创 python 的self， cls， classmethod，staticmethod
python类里会出现这三个单词，self和cls都可以用别的单词代替，类的方法有三种，一是通过def定义的 普通的一般的，需要至少传递一个参数，一般用self，这样的方法必须通过一个类的实例去访问，类似于c++中通过对象去访问；二是在def前面加上@classmethod，这种类方法的一个特点就是可以通过类名去调用，但是也必须传递一个参数，一般用cls表示class，表示可以通过类直接调...
2018-12-24 16:51:06
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原创 ros action学习笔记一
参考网址： http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials/Tutorials编写简单的action客户端，含有两步（1）使用SimpleActionClient库创建action客户端import actionlib_tutorials.msg//导入生成的消息，action会生成用于发送目标，接受反馈的消息client = actionlib.S...
2018-12-24 16:02:47
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原创 指针与数组，加减运算
#include <iostream>using namespace std;int *curp;int *pb1;int main(int argc, char* argv[]){ pb1 = new int[10]; curp=pb1; pb1[0]=0; pb1[1]=0; pb1[2]=0; curp[2]=15;//通过指针改变了pb1[2]的值，但指...
2018-12-19 16:35:57
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原创 TD微分跟踪器
目的，获取信号的微分信号，同时避免噪音的放大考虑最速微分跟踪器 这个离散系统可以实现x1跟踪输入信号v(k)，x2跟踪v(k)的微分。
2018-12-11 09:08:49
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空空如也
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