Android USB通信权限

android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

1.在/system/etc/permissions下的handheld_core_hardware.xml

1. <feature name="android.hardware.usb.host" /> 
修改AndroidManifest.xml文件，添加以下权限（很关键）：
2. <uses-permission android:name="android.hardware.usb.host" />  
3. <uses-permission android:name="android.hardware.usb.accessory" />  

类提供的主要方法有：

1. getDeviceList()

获得设备列表，返回的是一个HashMap.;

2. hasPermission(UsbDevice device)

判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.

3. openDevice(UsbDevice device)

打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。

4. requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)

向USB设备请求临时的接入权限。

  UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    for (UsbDevice device : mUsbManager.getDeviceList().values()) {
        Log.e(TAG, getLineInfo()+"[ updateUsbDevices]  device =" + device);
        if (!isExternalPort(device)) {
            continue;
        }
        // 获取权限
        if (mUsbManager.hasPermission(device)) {
            if (supportAccessory(device)) {
                if (mSupportUsbDevice == null) {
                    mSupportUsbDevice = device;
                    // notify attach
                    if (toConnect) {
                        connectDevice();
                    }
                }
                Log.e(TAG, getLineInfo()+"---hasPermission");
                return;
            }
        } else {

            mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
            Log.e(TAG, "request  permission -----------2------------");
        }
    }