android can盒串口通信

android串口通信

以can通信为例

google 官方已经为我们提供了串口通信的c代码，只需要我们编译成依赖的库。android-serialport-api具体使用需要注意调用.so库的java文件路径，否则无法链接到so库。

1.编译so库

JNI代码生成，可以直接使用android-serialport-api 里面jni文件夹，里面已经有Android.mk文件了,直接编译。编译出来libserial_port.so 可以在5.0上正常使用，在android7.0上就会报错

UnsatisfiedLinkError和libserial_port.so: has text relocations异常

修改Android.mk文件，不进行校验

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

TARGET_PLATFORM := android-3

LOCAL_MODULE    := serial_port

LOCAL_SRC_FILES := SerialPort.c

LOCAL_LDLIBS    := -llog

LOCAL_MULTILIB := 32

LOCAL_LDFLAGS +