《失控》全名为《失控：机器、社会与经济的新生物学》（Out of Control: The New Biology of Machines, Social Systems, and the Economic World）将尖端生物学、计算机科学、经济学、组织理论、艺术等方方面面的精彩知识连接了起来，主题包括控制论、突现、自我组织，复杂系统和混沌理论。作者《连线》杂志的创始主编凯文·凯利通过其对自然生物的深刻理解，进而将生物的特点联想到机械上面，畅想预言了未来社会的发展方向。本书成书于1994年，影响了几代人，并且很多真知灼见在现今也毫不过时，一一实现。
第一章 人造与天生
1.1 新生物文明
将机器比喻为生物，将生物比喻为机器。
由于我们自己创造的这个世界变得过于复杂，我们不得不求助于自然世界以了解管理它的方法。
这也就意味着，要想保证一切正常运转，我们最终制造出来的环境越机械化，可能越需要生物化。
我们的技术所引导的未来，朝向的正是一种新生物文明。
1.2 生物逻辑的胜利
两种趋势（1）人造物表现得越来越像生命体；（2）生命变得越来越工程化。
人类在创造复杂机械的进程中，一次又一次地回归自然去寻求指引。
1.3 学会向我们的创造物低头
人造世界就像天然世界一样，很快就会具有自治力、适应力以及创造力，也随之失去我
们的控制。
第二章 蜂群思维
2.1 蜜蜂之道：分布式管理
蜜蜂个体是变温动物、外温动物。（除了哺乳类和鸟类的动物，地球上的动物大部分都是变温动物。）
蜜蜂群体是恒温动物、内温动物。
蜂群特点： 母权制、除了少数雄蜂所有蜜蜂都是雌性姐妹、通过跳舞传递信息、整个蜂群的统治者是民主决定而不是蜂后、个体是白痴群体决定更智慧（与乌合之众里面人类群体智慧低于个人智慧似乎不同？）
整个蜂群应该看成一个有机体,单个蜜蜂类似一个其中的一个细胞。
2.2 群氓的集体智慧
2.3 非匀质的看不见的手
低层级的存在无法推断出高层级的复杂性。
要想洞悉一个系统所蕴藏的涌现结构，最快捷、最直接也是唯一可靠的方法就是运行它。
2.4 认知行为的分散记忆
记忆好比由储存在脑中的许多离散的、非记忆似的碎片汇总起来而从中涌现出来的事件。
「记忆，是高度重建的。在记忆中进行搜取，需要从数目庞大的事件中挑选出什么是重要的，什么是不重要的，强调重要的东西，忽略不重要的东西。」这种选择的过程实际上就是感知。
「认知的核心过程与感知的关系非常非常紧密。」
2.5 从量变到质变
群聚的个体孕育出必要的复杂性，足以产生涌现的事物。随着成员数目的增加，两个或更多成员之间可能的相互作用呈指数级增长。当连接度高且成员数目大时，就产生了群体行为的动态特性。——量变引起质变。（我们现今的计算机好比一个细胞，这些基本单元本身只有机械钟控的系统，假设能够将全世界的所有计算资源整合利用起来，我想或许就是真正的人工智能，能够解决我们面临的大部分问题）
2.6 群集的利与弊
群集模型组成的两种模式：1. 顺序模式（如工厂流水线） 2. 网络模式(如电话系统）
分布式系统的四个突出特点：1. 没有强制性的中心控制 2. 次级单位具有自治的特质 3.次级单位之间彼此高度连接 4. 点对点间的影响通过网络形成了非线性因果关系
群系统的好处：1. 可适应 2. 可进化 3. 弹性 4. 无限性 5. 新颖性
群系统的缺陷：1. 非最优 2. 不可控 3. 不可预测 4. 不可知 5. 非即刻
有机的复杂性将需要有机的时间。
对于必须绝对控制的工作，仍然采用可靠的老式钟控系统。
在需要终极适应性的地方，你所需要的是失控的群件。（有点理解本书的“失控”的含义了，真正的能独立思考的智能必须能自由发挥其主观能动力，这也意味着创造者会失去对它的一部分控制。我们应该理性且积极地看待这一点）
我们每将机器向集群推进一步，都是将它们向生命推进了一步。
2.7 网络是二十一世纪的图标
只有把产品当做服务来做，才能取得最佳的效果。你卖给顾客什么并不重要，重要的是你为顾客做了些什么。
第三章 有心智的机器
3.1 取悦有身体的机器
主要介绍了有一个表演艺术家-马克·波林以及他所创建的生存研究实验室.生存研究实验室的最终目的是让机器们自治.机器也需要娱乐。与其他专业的科学机构所发明的机器人相比，他创造的机器人的特点是：快速、廉价、失控。
3.2 快速、廉价、失控
通过布鲁克斯发明的毫无用处的类似昆虫的微型机器人，阐释了一个普适的生物原则——一个神律：当某个系统能够正常运转时，不要扰乱它；要以它为基层来构建。这种构建是自下而上的。
布鲁克斯为机器人设计的分布式控制结构后来被称作「包容架构」。
3.3 众愚成智
布鲁克斯的移动机器人实验室的一套普适分布式控制方法：
先做简单的事。
学会准确无误地做简单的事。
在简单任务的成果之上添加新的活动层级。
不要改变简单事物。
让新层级像简单层级那样准确无误地工作。
重复以上步骤，无限类推。
有许多微不足道的小东西，本身并没有什么意义，但意义正是通过其分布式交互而涌现出来的。
世上本无「我」，庸人自设之。人无「我」，蜂窝无「我」，野兽无「我」，公司无「我」，家国无「我」，任何活物都没有「我」（意思是很多生命系统其实并没有一个所谓的统一的智慧，或者说是中央意识。这种中心思想的往往是自己臆想创造出来的。）
3.4 嵌套层级的优点
必须从简单的局部控制中衍生出分布式控制；必须从已有且运作良好的简单系统上衍生出复杂系统。
3.5 利用现实世界的反馈实现交流
布鲁克斯总结了设计移动式机器人的五条经验：
递增式构建——让复杂性自我生成发展，而非生硬植入。
传感器和执行器的紧密耦合——要低级反射，不要高级思考。
与模块无关的层级——把系统拆分为自行发展的子单元。
分散控制——不搞中央集权计划。
稀疏通讯——观察外部世界的结果，而非依赖导线来传递讯息。
「思考即行动，行动即思考」，「没有运动就没有生命。」
3.6 无躯体则无意识
只有创造出必须以真实躯体而存活的机器人，让他们日复一日自食其力，才有可能发掘出人工智能或真正的智慧。
3.7 心智/躯体的黑盲性精神错乱
单调乏味会使心智错乱。通过列举多个心理和生理实验进一步说明身体对于意识的影响及重要性。
第四章 组装复杂性
4.1 生物-机器的未来
「今日原上草，明日炉中烧。」 草原-火-机器的未来
4.2 用火和软体种子恢复草原
浴火才能重生
4.3 通往稳定生态系统的随机路线
进化不仅发展了群落的机能，而且还对群落的形成过程进行了细调，直到群落最终能够成为一个整体。还原生态系统群落则是逆向而行。
通过对草原生态系统、微观生态系统地实验和还原以及计算机模拟试验，得出了要创造一个生态系统或者复杂的群落环境只知道组成的条件和因素是不够的，还需要了解各种元素组成的一个次序。
4.4 如何同时做好一切
通过一个例子：戴维·温盖特对百慕大圆尾鹱—一种被人认为已经灭绝的珍稀岸禽的保护，介绍了还原一个生态系统的整个过程。
4.5 艰巨的「拼蛋壳」任务
收益递增的法则：「拥有者得到更多。」
复杂的机器必定是逐步地、而且往往是间接地完善的。别指望通过一次华丽的组装就能完成整个功能系统。
第五章 共同进化
5.1 放在镜子上的变色龙是什么颜色的？
通过举变色龙与镜子相互作用的例子引出了一种网状的因果循环关系。
物质世界中，一件事对另外一件事的影响随着两者之间的时空增大而衰减。
在计算领域中，一个随意微小事件有可能，也往往会造成任意重大的影响。
5.2 生命之无法理喻之处
共同进化是互相影响的物种之间交互的进化演变。
物种的进化与其所处环境的演变密不可分。这两个进程紧密结合，成为不可分割的单一进程。
5.3 在持久的摇摇欲坠状态中保持平衡
生命的核心价值不在于它繁殖的不变性，而在于它繁殖的不稳定性。
5.4 岩石乃节奏缓慢的生命
蜥蜴/镜子、植物/昆虫、岩石/生命、人类/机器系统。有机体即是环境，而环境也是有机体。
盖亚：希腊神话大地女神。包含了地球上有机生命体通过影响自然环境使之更适于生存的相关概念。
盖亚概念描绘出一个物种间的残存性生命力的联系，以及这种联系对其他物种生存的适用性。
5.5 不讲交情或无远见的合作
通过博弈论来解释共同进化的关系
第六章 自然之流变
6.1 均衡即死亡
均衡态不仅意味着死亡，它本身就是死亡状态
除了赌博，我们还没有由变化驱动的工业经济模式
6.2 谁先出现，稳定性还是多样性
与简单的系统相比，复杂的系统更有可能不稳定。
自然本身无论是形式、结构还是构成都不会恒久不动，自然无时无地不在变化。
6.3 生态系统：超有机体，抑或是身份作坊？
身份作坊：物种的身份，区别于其他物种的属性
进化是紧密的网络，生态是松散的网络。
进化是直接由基因或计算机芯片产生的符号信息流控制的，我们能通过人为创造加以控制。
6.4 变化的起源
想要得到和生命真正类似的行为（人工智能），不是设法创造出真正复杂的生物，而是给简单的生物提供一个极其富饶的变异环境。
6.5 生生不息的生命
生命是一种连结成网的东西——是分布式的存在。它是在时空中延展的单一有机体。
生命的诞生就像打开的潘多拉盒子，是一个不可逆转的过程。
6.6 负熵
薛定谔《生命是什么-活细胞的物理学观》论文中提出将生命活力称为“负熵”，与热力学的熵增湿反响的。即自然万物都趋向从有序到无序，即熵值增加。而生命需要通过不断抵消其生活中产生的正熵，使自己维持中一个稳定而低的熵水平上。
生命以负熵为生。
6.7 第四个间断：生成之环
哥白尼排除了地球和物理宇宙其他部分之间的间断。
达尔文排除了人类和有机世界其他部分之间的间断。
弗洛伊德排除了自我的理性世界和无意识的非理性世界之间的间断。
第四间断：人类和机器之间的间断。
第七章 控制的兴起
7.1 古希腊的第一个人工自我
工业革命并不是为更加复杂周密的信息革命作出准备阶段，它本身就是知识革命的第一阶段。
7.2 机械自我的成熟
伺服机制：指经由闭环控制方式达到一个机械系统设定的位置、速度、或加速度的系统。
7.3 抽水马桶：套套逻辑的原型
套套逻辑：即同义反复。不论条件真假与否，始终为真的命题。
根据系统的整体性，发现一个控制论原理：如果所有变量都是紧密相关的，而且如果你是真正能够最大限度地控制其中的一个变量。那么你就可以间接控制其他所有变量。
7.4 自我能动派
自我其实应该被看成“我的意识的诞生前的一种原始心理状态”
一个活系统就是一个“缓慢地进行自我复原的同一反复”
能量是控制的第一阶段，物质是控制的第二阶段，信息是控制的第三阶段。
第八章 封闭系统
通过列举一些封闭瓶装生命、生态球、生物圈2号实验来研究生物圈的一些规则，得出在封闭系统中，生命之间，生命与环境共同进化的一些规律。
第九章 “冒出的”生态圈
具体描述了生物圈二号实验的一些过程及结论。
第十章 工业生态学
预言了未来智能家居、物联网的技术
生物学是一个必然——近于数学的必然，所有复杂性归向的必然。
第十一章 网络经济学
预言了智能手机的发明。
提出了一个纯粹网络化的公司特点：分布式、去中心化、协作、可适应性。
分析了网络经济的优势和缺点。
网络式经济的未来在于设计出可靠的流程，而不是可靠的产品。
网络经济的一些特征：分布式核心、适应性技术、灵活制造、批量化定制、工业生态学、共同进化的消费者、以知识为基础、免费的带宽、收益递增、数字货币、隐性经济
第十二章 电子货币
12.1 密码无政府状态：加密永胜
正如印刷术削弱了中世纪行会的权力，改变了社会权力结构，密码术会从根本上改变企业的本质和政府干涉经济交易的本质。
密码无政府状态：加密，数字货币，匿名网络，数字假名，零知识，信誉，信息市场，黑市，政府倒台。
加密会消除当前企业对专门技术以及专有知识的垄断。企业无法对这些东西保密了，因为在互联网上卖信息实在是太容易了。
在线文明要求在线匿名、在线身份、在线身份验证、在线信誉、在线信托、在线签名、在线隐私以及在线的访问。
因为大行其道的加密技术会使对经济活动进行中央控制的任何冀望都化为乌有，从长远来看，会破坏税收。
加密技术加剧了失控状态。
12.2 传真机效应和收益递增定律
在网络经济中，多能带来更多。
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