驱动：虚拟机 Ubuntu下编译加载驱动模块

前言：

学习驱动过程中，都是交叉编译驱动程序，生成.ko文件，通过insmod命令加载到开发板（arm架构）中。

有时板子不在身边，想测试某个驱动程序不太方便。

所以，就想把驱动程序编译成可以在虚拟机Ubuntu（x86架构）系统下加载的模块。

下面介绍具体实现。

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软件环境：

虚拟机：VMware® Workstation 14 Pro

Ubuntu: ubuntukylin-14.04-desktop-amd64.iso

Ubuntu内核：

root@ubuntu:~# uname -a
Linux ubuntu 3.13.0-24-generic #47-Ubuntu SMP Fri May 2 23:30:00 UTC 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
root@ubuntu:~#

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驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk("Hello, I'm ready!\n");
	return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("I'll be leaving, bye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

上面程序是最简单的内核模块。只有加载和卸载功能。

Makefile:

obj-m := hello.o
KDIR := /lib/modules/3.13.0-24-generic/build/
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

Makefile中需要注意的是，KDIR路径为/lib/modules/3.13.0-24-generic/build/。

可以在ubuntu系统下查看一下：

编译测试：

由上图可以看出，驱动模块编译没有问题。

insmod 加载模块之后，使用lsmod查看模块，也可以查看到。

rmmod 卸载模块之后，使用lsmod查看模块，查看不到了。

但是：

咱们在程序里有添加打印信息，为什么加载和卸载时，没有打印呢。

是没有运行加载和卸载函数吗？

肯定不是，都可以查看到驱动模块了。

那为什么没有打印信息呢？

问题出在打印级别上：

（图片出处：
致远电子：（电子版）嵌入式Linux开发教程（下册）：P59：2.1.3 ）

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按照上图中说明：

1、先使用dmesg命令查看一下打印：

可以看到确实是有打印信息的。（我多次加载卸载，所以有多个打印）

2、使用tail -f /var/log/syslog 命令监控系统打印信息：

此处需要注意的是，这里查看的log文件和上图中描述不同。

由上图也可以确认，确实有打印信息。

【完】

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参考：

[1]：https://blog.csdn.net/koozxcv/article/details/49509807

[2]：致远电子：（电子版）嵌入式Linux开发教程（下册）