Ubuntu编译内核驱动模块

1、编写Hello_world.c内核模块源文件

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>


static int helloworld_init(void)
{

    printk(KERN_ALERT,"helloworld_init!\n");
    return 0;

}
static void helloworld_exit(void)
{

    printk(KERN_ALERT,"helloworld_exit!\n");

}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yuewen");

2、查看内核版本。我的主机安装的是ubuntu14.04内核版本是3.13.0-24-generic

3、编写makefile脚本

#sample driver module  
obj-m := hello_world.o
KDIR = /lib/modules/3.13.0-24-generic/build/

all:  
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)  

.PHONY:clean
clean:  
        rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions

4、编译与测试
执行make命令开始编译，编译通过。

加载内核模块：
insmod hello_world.ko
查看加载的内核模块：
lsmod：

运行dmesg查看内核打印：

驱动开发也是一直在学习当中，今天就尝试下在ubuntu下编译一个简单的驱动代码，一些驱动实验自然也可以在ubuntu主机上进行，这样只需要一台PC就可以了，省去了很多麻烦。