solver算是caffe的核心的核心，它协调着整个模型的运作。caffe程序运行必带的一个参数就是solver配置文件。运行代码一般为
# caffe train --solver=*_slover.prototxt
在Deep Learning中，往往loss function是非凸的，没有解析解，我们需要通过优化方法来求解。solver的主要作用就是交替调用前向（forward)算法和后向（backward)算法来更新参数，从而最小化loss，实际上就是一种迭代的优化算法。
到目前的版本，caffe提供了六种优化算法来求解最优参数，在solver配置文件中，通过设置type类型来选择。
- Stochastic Gradient Descent (
type: "SGD"), - AdaDelta (
type: "AdaDelta"), - Adaptive Gradient (
type: "AdaGrad"), - Adam (
type: "Adam"), - Nesterov’s Accelerated Gradient (
type: "Nesterov") and - RMSprop (
type: "RMSProp")
具体的每种方法的介绍，请看本系列的下一篇文章, 本文着重介绍solver配置文件的编写。
Solver的流程：
1. 设计好需要优化的对象，以及用于学习的训练网络和用于评估的测试网络。（通过调用另外一个配置文件prototxt来进行）
2. 通过forward和backward迭代的进行优化来跟新参数。
3. 定期的评价测试网络。 （可设定多少次训练后，进行一次测试）
4. 在优化过程中显示模型和solver的状态
在每一次的迭代过程中，solver做了这几步工作：
1、调用forward算法来计算最终的输出值，以及对应的loss
2、调用backward算法来计算每层的梯度
3、根据选用的slover方法，利用梯度进行参数更新
4、记录并保存每次迭代的学习率、快照，以及对应的状态。
接下来，我们先来看一个实例：
net: "examples/mnist/lenet_train_test.prototxt" test_iter: 100 test_interval: 500 base_lr: 0.01 momentum: 0.9 type: SGD weight_decay: 0.0005 lr_policy: "inv" gamma: 0.0001 power: 0.75 display: 100 max_iter: 20000 snapshot: 5000 snapshot_prefix: "examples/mnist/lenet" solver_mode: CPU
接下来，我们对每一行进行详细解译：
net: "examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"
设置深度网络模型。每一个模型就是一个net，需要在一个专门的配置文件中对net进行配置，每个net由许多的layer所组成。每一个layer的具体配置方式可参考本系列文文章中的（2）-（5）。注意的是：文件的路径要从caffe的根目录开始，其它的所有配置都是这样。
也可用train_net和test_net来对训练模型和测试模型分别设定。例如：
train_net: "examples/hdf5_classification/logreg_auto_train.prototxt" test_net: "examples/hdf5_classification/logreg_auto_test.prototxt"
接下来第二行：
test_iter: 100
这个要与test layer中的batch_size结合起来理解。mnist数据中测试样本总数为10000，一次性执行全部数据效率很低，因此我们将测试数据分成几个批次来执行，每个批次的数量就是batch_size。假设我们设置batch_size为100，则需要迭代100次才能将10000个数据全部执行完。因此test_iter设置为100。执行完一次全部数据，称之为一个epoch
test_interval: 500
测试间隔。也就是每训练500次，才进行一次测试。
base_lr: 0.01
lr_policy: "inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
这四行可以放在一起理解，用于学习率的设置。只要是梯度下降法来求解优化，都会有一个学习率，也叫步长。base_lr用于设置基础学习率，在迭代的过程中，可以对基础学习率进行调整。怎么样进行调整，就是调整的策略，由lr_policy来设置。
lr_policy可以设置为下面这些值，相应的学习率的计算为：
-
- - fixed: 保持base_lr不变.
- - step: 如果设置为step,则还需要设置一个stepsize, 返回 base_lr * gamma ^ (floor(iter / stepsize)),其中iter表示当前的迭代次数
- - exp: 返回base_lr * gamma ^ iter， iter为当前迭代次数
- - inv: 如果设置为inv,还需要设置一个power, 返回base_lr * (1 + gamma * iter) ^ (- power)
- - multistep: 如果设置为multistep,则还需要设置一个stepvalue。这个参数和step很相似，step是均匀等间隔变化，而multistep则是根据 stepvalue值变化
- - poly: 学习率进行多项式误差, 返回 base_lr (1 - iter/max_iter) ^ (power)
- - sigmoid: 学习率进行sigmod衰减，返回 base_lr ( 1/(1 + exp(-gamma * (iter - stepsize))))
multistep示例：
base_lr: 0.01 momentum: 0.9 weight_decay: 0.0005 # The learning rate policy lr_policy: "multistep" gamma: 0.9 stepvalue: 5000 stepvalue: 7000 stepvalue: 8000 stepvalue: 9000 stepvalue: 9500
接下来的参数：
momentum ：0.9
上一次梯度更新的权重，具体可参看下一篇文章。
type: SGD
优化算法选择。这一行可以省掉，因为默认值就是SGD。总共有六种方法可选择，在本文的开头已介绍。
weight_decay: 0.0005
权重衰减项，防止过拟合的一个参数。
display: 100
每训练100次，在屏幕上显示一次。如果设置为0，则不显示。
max_iter: 20000
最大迭代次数。这个数设置太小，会导致没有收敛，精确度很低。设置太大，会导致震荡，浪费时间。
snapshot: 5000 snapshot_prefix: "examples/mnist/lenet"
快照。将训练出来的model和solver状态进行保存，snapshot用于设置训练多少次后进行保存，默认为0，不保存。snapshot_prefix设置保存路径。
还可以设置snapshot_diff，是否保存梯度值，默认为false,不保存。
也可以设置snapshot_format，保存的类型。有两种选择：HDF5 和BINARYPROTO ，默认为BINARYPROTO
solver_mode: CPU
设置运行模式。默认为GPU,如果你没有GPU,则需要改成CPU,否则会出错。
1、softmax-loss
softmax-loss层和softmax层计算大致是相同的。softmax是一个分类器，计算的是类别的概率（Likelihood），是Logistic Regression 的一种推广。Logistic Regression 只能用于二分类，而softmax可以用于多分类。
softmax与softmax-loss的区别：
softmax计算公式：
而softmax-loss计算公式：
关于两者的区别更加具体的介绍，可参考：softmax vs. softmax-loss
用户可能最终目的就是得到各个类别的概率似然值，这个时候就只需要一个 Softmax层，而不一定要进行softmax-Loss 操作；或者是用户有通过其他什么方式已经得到了某种概率似然值，然后要做最大似然估计，此时则只需要后面的 softmax-Loss 而不需要前面的 Softmax 操作。因此提供两个不同的 Layer 结构比只提供一个合在一起的 Softmax-Loss Layer 要灵活许多。
不管是softmax layer还是softmax-loss layer,都是没有参数的，只是层类型不同而也
softmax-loss layer：输出loss值
layer { name: "loss" type: "SoftmaxWithLoss" bottom: "ip1" bottom: "label" top: "loss" }
softmax layer: 输出似然值
layers { bottom: "cls3_fc" top: "prob" name: "prob" type: “Softmax" }
2、Inner Product
全连接层，把输入当作成一个向量，输出也是一个简单向量（把输入数据blobs的width和height全变为1）。
输入： n*c0*h*w
输出： n*c1*1*1
全连接层实际上也是一种卷积层，只是它的卷积核大小和原数据大小一致。因此它的参数基本和卷积层的参数一样。
层类型：InnerProduct
lr_mult: 学习率的系数，最终的学习率是这个数乘以solver.prototxt配置文件中的base_lr。如果有两个lr_mult, 则第一个表示权值的学习率，第二个表示偏置项的学习率。一般偏置项的学习率是权值学习率的两倍。
必须设置的参数：
num_output: 过滤器（filfter)的个数
其它参数：
layer { name: "ip1" type: "InnerProduct" bottom: "pool2" top: "ip1" param { lr_mult: 1 } param { lr_mult: 2 } inner_product_param { num_output: 500 weight_filler { type: "xavier" } bias_filler { type: "constant" } } }
3、accuracy
输出分类（预测）精确度，只有test阶段才有，因此需要加入include参数。
层类型：Accuracy
layer { name: "accuracy" type: "Accuracy" bottom: "ip2" bottom: "label" top: "accuracy" include { phase: TEST } }
4、reshape
在不改变数据的情况下，改变输入的维度。
层类型：Reshape
先来看例子
layer { name: "reshape" type: "Reshape" bottom: "input" top: "output" reshape_param { shape { dim: 0 # copy the dimension from below dim: 2 dim: 3 dim: -1 # infer it from the other dimensions } } }
有一个可选的参数组shape, 用于指定blob数据的各维的值（blob是一个四维的数据：n*c*w*h）。
dim:0 表示维度不变，即输入和输出是相同的维度。
dim:2 或 dim:3 将原来的维度变成2或3
dim:-1 表示由系统自动计算维度。数据的总量不变，系统会根据blob数据的其它三维来自动计算当前维的维度值 。
假设原数据为：64*3*28*28， 表示64张3通道的28*28的彩色图片
经过reshape变换：
reshape_param { shape { dim: 0 dim: 0 dim: 14 dim: -1 } }
输出数据为：64*3*14*56
5、Dropout
Dropout是一个防止过拟合的trick。可以随机让网络某些隐含层节点的权重不工作。
先看例子：
layer { name: "drop7" type: "Dropout" bottom: "fc7-conv" top: "fc7-conv" dropout_param { dropout_ratio: 0.5 } }
只需要设置一个dropout_ratio就可以了。
还有其它更多的层，但用的地方不多，就不一一介绍了。
随着深度学习的深入，各种各样的新模型会不断的出现，因此对应的各种新类型的层也在不断的出现。这些新出现的层，我们只有在等caffe更新到新版本后，再去慢慢地摸索了。
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