Solver（求解器）的Configuration Parameters（参数配置）​

在SimulinkSimulink模块中打开modeling模块，点击model setting,进入中solver（求解器）的Configuration Parameters（参数配置）simulation time

这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1s，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。

solver selection(求解器选择)

用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有

Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。

1）变步长模式可以在仿真的过程中根据模型的动态特征改变积分步长，提供误差控制和过零检测；

2）固定步长模式在仿真过程中不改变积分步长，转而提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。

步长参数：对于变步长模式，用户可以设置最大的和推荐的初始步长参数，缺省情况下，步长自动地确定，它由值auto表示。

Maximum step size（最大步长参数）：它决定了解法器能够使用的最大时间步长，它的缺省值为“仿真时间/50”，即整个仿真过程中至少取50个取样点，但这样的取法对于仿真时间较长的系统则可能带来取样点过于稀疏，而使仿真结果失真。一般建议对于仿真时间不超过15s的采用默认值即可，对于超过15s的每秒至少保证5个采样点，对于超过100s的，每秒至少保证3个采样点。

Initial step size（初始步长参数）：一般建议使用“auto”默认值即可。

三、仿真精度（对于变步长模式）：

1）Relative tolerance（相对误差）：它是指误差相对于状态的值，是一个百分比，缺省值为1e-3，表示状态的计算值要精确到0.1%；

2）Absolute tolerance（绝对误差）：表示误差值的门限，或者是说在状态值为零的情况下，可以接受的误差。如果它被设成了auto，那么simulink为每一个状态设置初始绝对误差为1e-6。

①变步长(Variable—Step)求解器

       可以选择的变步长求解器有：ode45，ode23，ode113，odel5s，ode23s和discret．缺省情况下，具有状态的系统用的是ode45；没有状态的系统用的是discrete。

1)ode45基于显式Runge—Kutta(4，5)公式，Dormand—Prince对．它是—个单步求解器(solver)。也就是说它在计算y(tn)时，仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1)．对于大多数问题．在第一次仿真时、可用ode45试一下。一般情况下默认ode45，因为，该求解器可在保证计算精度的前提下，使用尽可能大的步长，对大多数连续状态模型的求解十分有效。

2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2，3)．Bogackt和Shampine对．对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些．ode23也是单步求解器。

3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器．在误差容限比较严时，它比ode45更有效．odell3是一个多步求解器，即为了计算当前的结果y(tn），不仅要知道前一步结果y(tn-1)，还要知道前几步的结果y(tn-2)，y(tn-3)，…；

4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器．它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系．但比它更有效．ode15s是一个多步求解器，如果认为一个问题是刚性的，或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时，可以试试odel5s。 odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器．

尽管公式的阶数越高结果越精确，但稳定性会差一些．如果模型是刚性的，并且要求有比较好的稳定性，应将最大的阶数减小到2．选择odel5s求解器时，对话框中会显示这一参数． 可以用ode23求解器代替。del5s，ode23是定步长、低阶求解器。

5)ode23s是基于一个2阶改进的Rosenbrock公式．因为它是一个单步求解器，所以对于宽误差容限，它比odel5s更有效．对于一些用odel5s不是很有效的刚性问题，可以用它解决。

6)ode23t是使用“自由”内插式梯形规则来实现的．如果问题是适度刚性，而且需要没有数字阻尼的结果，可采用该求解器。

7)ode23tb是使用TR—BDF2来实现的，即基于隐式Runge—Kutta公式，其第一级是梯形规则步长和第二级是二阶反向微分公式．两级计算使用相同的迭代矩阵．与ode23s相似，对于宽误差容限，它比odtl5s更有效。

8)discrete(变步长)是simulink在检测到模型中没有连续状态时所选择的一种求解器。

②定步长(Flxed—Step)求解器

       可以选择的定步长求解器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。

1)ode5是ode45的一个定步长版本，基于Dormand—Prince公式。

2）ode4是RK4，基于四阶Runge—Kutta公式。

3) ode3是ode23的定步长版本，基于Bogacki-Sbampine公式。

4) ode2是Heun方法，也叫作改进Euler公式。

5) odel是Euler方法。

6) discrete(定步长)是不执行积分的定步长求解器．它适用于没有状态的模型，以及对过零点检测和误差控制不重要的模型。

        ode45绝对是第一选择，当你弄不清情况的时候都可以选它。但是如果遇到刚性系统时，运算会很慢很慢，这时候你可以选择ode23tb算法（有关资料显示这个算法收敛速度较快）。

如果还不行，那你就可以考虑选择discrete方式了。当然，这是万金油式选择，对我这种菜鸟来说这样足够了。