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RSS订阅原创 SIGGRAPH 2023 - 3D Gaussian Splatting 论文阅读笔记
SIGGRAPH 2023 论文 3D Gaussian Splatting阅读笔记
2023-10-30 08:00:00
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原创 MonoDistill 阅读笔记 ICLR2022
标题：MONODISTILL: LEARNING SPATIAL FEATURES FOR MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION文章链接：https://arxiv.org/abs/2201.10830代码链接：https://github.com/monster-ghost/MonoDistill创新点：借助创新的蒸馏框架，在推理阶段不引入任何额外成本的情况下，将深度信号引入单目3D检测器，提升检测性能；网络框架：MonoDistill主要包含了以下三个部分的蒸馏
2022-01-30 11:25:45
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原创 3D直播的技术基石--实时网格生成技术（下篇）
引言上篇文章中，笔者给大家详细介绍了3D模型表面重建的经典算法：泊松重建。今天笔者就给大家聊一聊这个系列的真正主角：基于TSDF的实时表面重建算法。说到这里，不得不提到SLAM领域中的经典论文：KinectFusion，这篇论文中的表面重建思想和方法就是今天要讲的重建算法的核心来源。KinectFusion虽然KinectFusion发表于8年前的2011年，但是这并不影响其在SLAM的细分...
2020-03-27 18:25:31
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原创 谷歌《The Relightables: Volumetric Performance Capture of Humans with Realistic Relighting》阅读笔记
Paper link：https://research.google/pubs/pub48573/背景The relightables 是谷歌在2019年推出的一款
2020-03-23 01:20:01
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原创 小白必看！将Tensorflow训练好的模型移植到Windows平台做Inference的那些坑！
注：谨以此文纪念自己被这个移植任务折磨数月的惨痛经历…源起有一天，部门老大让我捣鼓了一个做分割任务的深度学习网络，搞了老半天在Tensorflow上训练完了，要移植到Windows平台上，我一想这简单呀，Tensorflow有支持C++ API啊，我编个Tensorflow的C++DLL库不就行了，而且网络中有几个custom_op，也能一起编进去结果搞了半天都没搞出来，编译过程极其困难，因为...
2020-03-15 22:54:09
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原创 谷歌《ClearGrasp》阅读笔记
Project Link：https://sites.google.com/view/cleargrasp简介对于标准的3D传感器来说，扫描透明物体一直是个难题，传统的双目，结构光或ToF RGB-D镜头都对透明物体束手无策，它们难以产生准确的深度估计，通常在许多情况下，透明物体会显示为一堆无效的噪点或失真的近似平面，如下图。谷歌+Synthesis AI+哥伦比亚大学的研究团队推出了Clea...
2020-03-11 22:33:07
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原创 《Flex-Convolution》阅读笔记
PaperLink: https://arxiv.org/abs/1803.07289简介传统CNN在结构化(Structured)数据（如：2D图片）上的应用很成功，但是简单迁移到3D点云数据上的效果并不好，因为3D点云数据是非结构化(Unstructured)数据，文章的创新点：1. 提出泛化传统CNN layer的flex-convolution layer，同时提出一种高效的GPU实现...
2020-03-09 21:29:26
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原创 Travel around the UK
1. Preparation:Buy SIM Card:给大家介绍英国比较划算的一些SIM card套餐，一般英国的SIM卡套餐分两种：Pay as you go或者contract，短途旅行，买一个30天的Pay as you go套餐就足够了，具体套餐信息可以点击下方链接查看。Lebara3 StoreUseful Apps:1. City-mapper: 跟国内的高德...
2020-03-09 21:27:01
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原创 3D直播的技术基石--实时网格生成技术（上篇）
引言现今的“3D直播”一般指的是在VR中直播360度全景视频，不能算真正的3D直播，其原理是多个2D镜头多角度拍摄后拼接出来的全景图片，在VR空间中渲染出一个圆球型，然后把全景图片贴到圆面上去，所以全景视频缺失了深度信息，本质上还是记录单一的平面图像，如上图。全景视频是VR产业发展过程中的一个过渡阶段，它是现有技术的瓶颈和成本的妥协结果，技术上，真正的3D直播还存在一些瓶颈和不足，成本也很...
2020-03-09 21:26:20
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空空如也
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