技术杂文
BoGoF666
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D直播的技术基石--实时网格生成技术(下篇)
引言上篇文章中,笔者给大家详细介绍了3D模型表面重建的经典算法:泊松重建。今天笔者就给大家聊一聊这个系列的真正主角:基于TSDF的实时表面重建算法。说到这里,不得不提到SLAM领域中的经典论文:KinectFusion,这篇论文中的表面重建思想和方法就是今天要讲的重建算法的核心来源。KinectFusion虽然KinectFusion发表于8年前的2011年,但是这并不影响其在SLAM的细分...原创 2020-03-27 18:25:31 · 629 阅读 · 0 评论 -
小白必看!将Tensorflow训练好的模型移植到Windows平台做Inference的那些坑!
注:谨以此文纪念自己被这个移植任务折磨数月的惨痛经历…源起有一天,部门老大让我捣鼓了一个做分割任务的深度学习网络,搞了老半天在Tensorflow上训练完了,要移植到Windows平台上,我一想这简单呀,Tensorflow有支持C++ API啊,我编个Tensorflow的C++DLL库不就行了,而且网络中有几个custom_op,也能一起编进去结果搞了半天都没搞出来,编译过程极其困难,因为...原创 2020-03-15 22:54:09 · 771 阅读 · 1 评论 -
3D直播的技术基石--实时网格生成技术(上篇)
引言现今的“3D直播”一般指的是在VR中直播360度全景视频,不能算真正的3D直播,其原理是多个2D镜头多角度拍摄后拼接出来的全景图片,在VR空间中渲染出一个圆球型,然后把全景图片贴到圆面上去,所以全景视频缺失了深度信息,本质上还是记录单一的平面图像,如上图。全景视频是VR产业发展过程中的一个过渡阶段,它是现有技术的瓶颈和成本的妥协结果,技术上,真正的3D直播还存在一些瓶颈和不足,成本也很...原创 2020-03-09 21:26:20 · 1902 阅读 · 7 评论