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SIGGRAPH 2023 论文 3D Gaussian Splatting阅读笔记

主页链接：https://apchenstu.github.io/TensoRF/

标题：MONODISTILL: LEARNING SPATIAL FEATURES FOR MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION文章链接：https://arxiv.org/abs/2201.10830代码链接：https://github.com/monster-ghost/MonoDistill创新点：借助创新的蒸馏框架，在推理阶段不引入任何额外成本的情况下，将深度信号引入单目3D检测器，提升检测性能；网络框架：MonoDistill主要包含了以下三个部分的蒸馏

Paper link：https://research.google/pubs/pub48573/背景The relightables 是谷歌在2019年推出的一款

Project Link：https://sites.google.com/view/cleargrasp简介对于标准的3D传感器来说，扫描透明物体一直是个难题，传统的双目，结构光或ToF RGB-D镜头都对透明物体束手无策，它们难以产生准确的深度估计，通常在许多情况下，透明物体会显示为一堆无效的噪点或失真的近似平面，如下图。谷歌+Synthesis AI+哥伦比亚大学的研究团队推出了Clea...

PaperLink: https://arxiv.org/abs/1803.07289简介传统CNN在结构化(Structured)数据（如：2D图片）上的应用很成功，但是简单迁移到3D点云数据上的效果并不好，因为3D点云数据是非结构化(Unstructured)数据，文章的创新点：1. 提出泛化传统CNN layer的flex-convolution layer，同时提出一种高效的GPU实现...