C/C++语言实现16进制数转float(电子罗盘TCM数据读取)
最近需要获取iTCM的姿态数据,并计算出相应的姿态角。iTCM的姿态数据具有20字节,每个字节用十六进制表示,数据格式如下: 根据上图描述的数据格式,就能提取出三个姿态角。提取步骤如下: (1)首先将数据反向存储(考虑字节序),比如heading的四个字节数据依次为”0x1A,0x2B,0x3C,0x4D”,那么hedaing角度数据用“0x4D,0x3C,0x2B,0x1A”来表示. ...
原创
2018-06-20 12:20:48 ·
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