ROS
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ubuntu上使用ros
ubuntu上使用ros1.ubuntu20.04上安装ros Noetic2.测试安装成功1.ubuntu20.04上安装ros Noetic1.添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2原创 2021-07-19 15:37:33 · 910 阅读 · 0 评论 -
ROS(1)
#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistdef velocity_publisher(): rospy.init_node('velocity_publish',anonymous=True) turtle_vel_pub=rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel',Twist,queue_size=10) rate=rospy.Rate(10) while not ...原创 2020-07-25 15:53:06 · 88 阅读 · 0 评论 -
1.Ros初学笔记
1.创建workspace:名字是catkin_wsmkdir -p ~/catkin_ws/src2.初始化环境:生成build(编译成功的可执行文件),devel,src(代码包)。cd ~/catkin_ws/catkin_make3 为了让每次运行终端都运行setup.pash文件,打开一个新终端(ctrl+alt+t)sudo gedit .bashrc在打开的文件最下面添加上source ~/catkin_ws/devel/setup.bash保存(strl+s),关闭原创 2020-07-23 16:17:33 · 123 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装ROS
这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次,以前每次安装过程都忘记总结了,导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题。为了避免自己以后出现问题需要再安...转载 2020-07-23 13:37:15 · 490 阅读 · 0 评论