boot flow

将boot流程总结下： 
如上图所示：（非高安流程）

1.cpu执行boot rom，boot rom有两层意思，一是指芯片内部固化程序的rom（掉电不失存储介质），该介质比我们常见的存储介质昂贵即成本高。二是指固化在其中的一小段引导程序。这段程序用于初始化片内的一小片ram运存即SDRAM和初始化存储介质（nor/nand/sd），这样才可以将auxiliary code（小size）从flash或者sd卡（一般为nor flash，可靠性比较高）上copy到这片内置的SDRAM。此时，boot rom使命完成。Boot rom的介质比较特殊，上电后，boot rom是直接可以片上运行的，有点像nor flash，程序的存储和运行都在一个地方。 
2.此时pc指针指向这片内置SDRAM地址，执行auxiliary code，auixiliary code初始化外置的DDR，同时将size较大的Boot code 从flash（一般为nor flash，可靠性比较高）copy 至外置DDR中。Copy完毕后，auxiliary code使命完成，同时内置SDRAM可以清空作为备用DRAM来使用。 
3.此时pc指针从内置的SDRAM中指向外置DDR中的boot code首地址执行boot code。Boot code一般是初始化必要的外设和引导operation system（如kernel）到DDR中，此时uboot使命完成，pc指针指向内核，uboot占用的内存可以清掉，用作其他用途。

NOTE：3中的步骤，boot code在copy operation system 到内存中时，会去判断然后选择从什么介质（nor flash or nand flash）上去copy Operation code到内存中。这个判断可以在auixiliary code中通过软件去配置也可以通过硬件设置（大多数情况）去设置，这个和从nor还是nand flash或者sd卡去上启动auxiliary code要区分开。 
对于非高安项目我们看到每一步做的基本都是初始化ram和copy code。但是对于高安项目，每一步还会涉及到各种签名校验，可以做更多的事情。

Q：

可以看出整个的boot flow都是为引导operation system做准备，过程中用到了一块固化rom，一块片内SDRAM，一块片外DDR。既然是为了引导operation system，那为何不直接让boot rom去初始化外置DDR和copy operation system，却需要内置SDRAM和 auxiliary code的存在？

A:

试想一下，如果去掉图中的步骤三，power on boot rom直接去初始化外置的DDR ，然后搬移boot code。 
Ok，原理上这样完全可行。 
但是，如果换一颗DDR呢，比如从128换到256M呢，这两颗ddr的初始化动作是完全不同的，而此时外置ddr的初始化程序却在boot rom，而boot rom确实固化在芯片内部的，已经改不掉了。所以我们必须找一个可以编辑修改这个初始化DDR的地方，这就是internal SDRAM和auixiliary code的作用，auixiliary code是烧在flash中，是可以修改替换的。

其实更深层的考虑是这样的： 
我们需要去初始化不同的DDR，我们需要一个可以修改编辑的方式，如上面我们讲的那样 
Boot rom这边内置的直接可运行rom比较昂贵，考虑到成本无法将它的size做到很大。