时间子系统

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http://cloudtech.iteye.com/blog/1712676
http://blog.csdn.net/lijzheng/article/details/23001783
http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7975694

纠正：
mslee会受到HZ配置的影响，即msleep（1）不一定是1ms也有可能是10mas，详细见内核节拍的说明
看看sleep的实现：

static inline void sleep(unsigned sec)
{
    current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
    schedule_timeout(sec * HZ);
}

sleep实际是schedule_timeout HZ 时长，单位是HZ，所以HZ的时间决定了sleep的基本睡眠单位

linux kernel将timer类型的硬件抽象成两个组件，一是free running的counter，另外一个是指定的counter值上产生中断的能力
tick device可以工作在两种模式下，一种是周期性tick模式，另外一种是one shot模式。one shot模式主要和tickless系统以及高精度timer有关