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CAN总线在汽车领域中的相关知识:UDS介绍
CAN 诊断UDS(ISO-14229)首先介绍下UDS(Unified diagnostic services)。如下图所示,UDS协议位于CAN通信的应用层,它并不限制于某一种通讯方式(CAN、LIN、Flexray, Internet等)。OSI Layer Enhanced Diagnostic Services Application (layer 7)-应用层 ...原创 2019-02-11 22:15:57 · 2628 阅读 · 0 评论 -
CAN总线在汽车领域中的相关知识:程序烧写
UDS ON CAN烧写程序通过UDS烧写程序时,通常会用到表1中的服务。ECU刷新流程刷新准备阶段刷新准备阶段需要确认待刷新控制器的相关版本信息,设置刷新网络等。这个阶段在整车各个控制器的APP程序中执行,此阶段,使用功能地址向网络上的各控制器发出诊断请求进行网络设置STEP1:22 DID 读软件版本号信息等10 03 进入扩展模式(功能寻址方式),通过3E服务保...原创 2019-02-24 20:24:26 · 3237 阅读 · 1 评论 -
基于整车电源管理(VMM)的MCU低功耗配置
stop与deepstop的策略区别stop的满足条件是,系统没有其他功能在运行。deepstop是强制性的,在接收到deepstop的执行指令时,会强制关闭其他功能,进入深度睡眠。VMM配置思路1.当没有外部程序运行时,且收到CAN上进入低功耗的指令,通过CAN NM关闭CAN网络2.进入pre-sleep,check wakeup event是否有发生。如果发生,就返回正常模式,...原创 2019-02-25 19:09:28 · 3102 阅读 · 0 评论