CAN总线在汽车领域中的相关知识：程序烧写

UDS ON CAN烧写程序

通过UDS烧写程序时，通常会用到表1中的服务

 

ECU刷新流程

刷新准备阶段
刷新准备阶段需要确认待刷新控制器的相关版本信息，设置刷新网络等。
这个阶段在整车各个控制器的APP程序中执行，此阶段，使用功能地址向网络上的各控制器发出诊断请求进行网络设置

 

STEP1:
22 DID 读软件版本号信息等

10 03  进入扩展模式（功能寻址方式），通过3E服务保持链路。（在扩展模式下，DTC 和非诊断消息允许被禁止）

85 02  控制DTC，停止DTC检测

28 03  停止非诊断消息的发送与接收（通过ID过滤帧类型）

87     改变传输波特率（可选）

27 03  请求种子

27 04  根据种子信息发送钥匙

31 01 DA03 检查ECU是否达到升级条件，如检查ECU电源状态，发动机运行状态等

 

刷新阶段

该阶段在Bootloader 中执行，诊断消息寻址方式均为物理地址

STEP2：<