2017年全国大学生电子设计竞赛K题报告

                               ****摘    要**** 
    本系统以STM32F103RCT6单片机为控制核心，以电压互感器Simonsen123 PT-007-1.0和电流互感器Simonsen123 CT-082作为核心采集模块，结合后端BL8536GX电能计量芯片设计并实现了单相用电器分析监测。系统由电流检测电路、电压检测电路、电能检测模块、STM32F103RCT6单片机控制模块及电源模块等五部分组成。本系统实现了根据电源线的电参数信息分析用电器类别和工作状态；可识别的电器工作状态总数不低于 7种;电流不大于50mA的工作状态不少于5种，在学习模式下，测试并存储各单件电器在各种状态下用于识别电器及其工作状态的特征参量，如：电流、功率、功率因素等；在分析监测模式下，实时指示用电器的类别和工作状态且在该模式下工作电流低于15mA（实测12mA）。经过最终的级联和调试，本系统已实现题目基本部分的所有功能和发挥部分的（1）、（2）、（4）功能。
    ***关键词：电压互感器、电流互感器、功率、功率因素、机器学习***

                            单相用电器分析监测装置（K题）
                                    【本科组】
一、技术方案分析与比较
本系统主要由电压电流采样模块、电能测量模块、MCU模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
方案一：以电流采样电阻、变压器及相位检测电路为核心构成的单相用电器分析监测装置。
    以采样电阻获取电流，变压器降压通过相位检测电路检测电压相位与电流相位差，计算电器负载电路各种电参数的变化通过单片机进行电器。我们通过此方案电路冗余，成本高，控制采样较为麻烦
方案二：以电能计量芯片为核心构成的单相用电器分析监测装置
    采用分立元件构成的电压电流采样电路与电能计量芯片构成单相用电器分析监测装置，与方案一相比用集成电能采样芯片，能节省大量的布板排线的时间和PCB空间，且芯片价格廉价！
综合考虑采用方案二。
二、核心电路分析与设计

1．主电路
电压互感器，电流互感器电路与电能测量模块构成的主电路。如图A-1-1所示。

图A-1-1主电路连接示意图
电压互感器的选择：
由于检测的是市电220V交流电，所以电压互感器的耐压预算，应是所测电压的2~3倍。而且市面上电压互感器型号众多，我们采用Simonsen123 PT-007-1.0 2MA:2MA,其参数与ZMPT101B的比较如图A-1-2所示；

图 1-1-2Simonsen123 PT-007-10与ZMPT101B参数比较
Simonsen123的高精密电流型电压互感器的额定输入电流为2毫安，其限流电阻大小为R^‘为 R^’=u_AC/(0.002√2)=7.7781×〖10〗^4Ω，选取80k电阻作为限流电阻。根据采样电压换算公式设计采样电压为200mV计算得R为50Ω.
电流互感器的选择
根据题目要求电流测量范围为0.005A~10.0A，满足要求的电流互感器备选方案有ZMCT103B和Simonsen123 CT-082系列，这两者特性如下图,图A-1-4与图A-1-5所示，我们对比了两者参数，综合选择了Simonsen123 CT-082-1.0,作为我们使用的电流互感器。电流互感器应用电路如下图，图A-1-6：

图A-1-4 ZMCT103C系列电气参数

图A-1-5 Simonsen123 CT-082系列电气参数表

图A-1-6电流互感器应用电路图
（3）电能测量芯片选型
根据题目要求我们选择了国产数字集成电能测量芯片BL6523GBL6523GX 是一颗宽量程单相多功能电子电能计量芯片，适用于简单单相多功能或单相电力线载波电能表应用，具有较高的性价比。 BL6523GX 集成了3 路高精度Sigma-Delta ADC， 参考电压，电源管理等模拟电路模块，以及处理有功功率、视在功率、电流电压有效值等电参数的数字信号处理电路。是有方便简洁，且成本低廉。
2.检测电路 .
检测电路选用BL6523GX，如图A-1-7所示。采样得到的电流信号和电压信号先分别经增益放大器（PGA）和高精度的模数转换（ADC）将模拟信号转换为数字信号，后通过降采样滤波器（SINC4）、高通滤波器（HPF）滤去高频噪声与直流偏移，得到需要的电流波形数据和电压波形数据。将电流波形数据和电压波形数据相乘，便得到瞬时有功功率，接着经过低通滤波器（LPF1），输出平均有功功率。这里分别计算了电流通道A和电流通道B的平均有功功率。选择其中一路有功功率通过积分，可获得有功能量。电流波形数据和电压波形数据分别通过平方电路（X2）、低通滤波器（LPF）、开根电路（ROOT），分别得到电流有效值和电压有效值。电流有效值和电压有效值的乘积可以获得视在功率，有功功率和视在功率的比例为功率因子。

3 辅助电源
电源由变压器，滤波部分组成。为整个系统板提供5V电压，确保电路正常稳定工作。本设计使用HLK-PM03变压器实现。

三、程序及数字控制部分设计
1、程序功能描述
我们选取ST公司的ARM单片机STM32F103RCT6作为主控芯片，根据题目要求，软件部分主要实现的测量与控制，参数显示、工作状态识别和人机交互。
键盘实现功能：设置仪器工作状态（学习/监测）和清除记录。
显示模块：显示电流、功率、功率因数、工作状态等信息。
误差校准：对采集模块采集的数据进行校准
通信：用stm32单片机的UART实现蓝牙通信和与计量芯片通信。
2、提高电路测量精度
通过单相用电器分析监测装置对不同功率的电气进行大量数据采样，对比，在通过MATLAB进行线性拟合。从而对装置进行校准。设置前端可编程增益放大器使PGA处于合适的放大倍数，从而提高检测精度。
3、程序流程图及中断

图 3程序流程框图
四、竞赛工作环境条件
1.测试方案
（1）分别测量不同工作电流的电器，进行学习和工作模式的切换，验证
2.测试仪器
（1）单相电参数测试仪：HP105数字电参数测试仪
（2）万用表：HIOKI/DT4212
（3）220V电源插座。
五、作品成就总结分析
表K-1-1 不同工作电流电器功率参数测试
组别 电器类型 功率测量P(W) 功率测量误差
　 　 PH105数字电参数测试仪 自制装置 　
1 自制电阻 0 1.3 -1.3
2 小风扇 2.3 1.9 0.4
3 5W节能灯 5.7 5.2 0.5
4 充电宝 3.8 3.6 0.2
5 散热器 3.6 3.2 0.4
6 球泡灯 13 12.5 0.5
7 白炽灯 67.3 67.4 -0.1
8 电水壶 1517 1480 37
由于学校提供单相电参数测试仪，精度有限，自制电阻器无法显示，所以从这里可以看出我们的自制单相电参数测试装置比学校提供的单相电参数测试仪，更容易检测小电流小功率的电器。但工作电流小于50mA的电器功率测量误差波动较小，工作电流大于50mA时功率误差波动过大。
表K-1-2 不同工作电流电器电流参数测试
组别 电器类型 电流测量C(mA) 电流测量误差
　 　 PH105数字电参数测试仪 自制装置 　
1 自制电阻 0 7 -7
2 小风扇 23 23 0
3 5W节能灯 43 43 0
4 充电宝 34 33 1
5 散热器 34 34 0
6 球泡灯 60 60 0
7 白炽灯 297 297 0
8 电水壶 6780 6732 48
从实验结果可以看出，本装置电流测试能力误差小，工作电流不大于50mA电器工作状态可识别数远大于5，总数远大于7.

表K-1-3 不同工作电流电器功率因数测试
组别 电器类型 功率因数测量C(mA) 功率因数测量误差
　 　 PH105数字电参数测试仪 自制装置 　

从实验结果可以看出，电流小于100mA时,功率因数误差波动小。
经过反复的试验装置在检测模式下：工作电流为14mA、可以在移动终端显示，可以随机增减用电器或改变使用状态，能实时指示用电器的类别和状态。经过反复试验本设计具有学习功能。在清除作品存储的所有特征参数，重新测试并存储指定电器的特征参数。每种电器一种工作状态的学习时间5s左右,远小于1分钟。