嵌入式常见的RTOS

嵌入式常见的RTOS有哪些？

RT-Thread

小而美的国产实时操作系统，是成熟稳定的、装机量最大的开源RTOS。
这是RT-Thread的架构图：

它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件。

FreeRTOS

FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统内核，最大的优势是完全免费，源码公开，STM32Cube软件内置FreeRTOS，乐鑫科技WiFi ESP32就使用了FreeRTOS。
这是FreeRTOS的架构图：

一个FreeRTOS系统主要由BSP驱动+内核+组件组成，

uC/OS

uC/OS也是实时操作系统，以uC/OS-II或uC/OS-III为内核，附带有多种插件以实现不同的功能，主要面向于微处理器，如单片机、DSP等，是抢占式的硬实时多任务操作系统，uC/OS是开源的。