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RSS订阅原创 04-ABB工业机器人中断程序样例
前段时间一个项目需要机器人将自己的坐标定时发送给上位机，我师父随手写了一个中断样例，在这里分享一下：首先介绍两个RAPID指令：1、IDelete：删除中断，用于取消或者删除中断预定。2、CONNECT、、、WITH、、、。用于将中断识别号与软中断程序相连。这样只要发现中断识别号，就会自动执行软中断程序。样例如下：第一、变量的申明：第二、主程序：第三...
2019-03-18 16:45:16
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原创 03-IO模块DSQC1030固件版本升级
前段时间在网上看到一个ABB的IO模块出现的问题，可以通过升级IO模块的固件版本来解决。所以记录下来方便以后遇到此类问题查阅。IO板问题描述：机器人收到正常的输入反馈，IO模块上对应的输入端口指示灯也正常亮起，示教器中对应的数字量输入信号数值也显示1。但是重新开机后，IO模块上输入的指示灯正常，但是示教器中的数值变为0。解决办法：对IO模块进行固件版本升...
2018-11-16 12:29:27
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原创 02-ABB工业机器人6.0及以上系统与之前系统的区别
1、示教器界面的区别：6.0及以上系统的示教器界面如下：6.0以前系统的示教器界面如下：2、通讯配置选型界面不同，IO设置流程有区别,省去了Unit：6.0及以上系统的界面：6.0以前系统的界面如下：后边再具体讲IO的前后配置。3、几个高级的重启方式的不同：6.0及以上系统的高级重启界面：6.0以前系统的示教器高级重启界面如下：...
2018-08-12 18:01:51
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原创 01-RobotStudio新建系统
1、首先需要安装RobotStudioruan软件，可在ABB官网下载，这里以6.05版本为例。网址为“https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/downloads”。安装好以后会有30天的免费试用时间。2、如果是完全新建系统，我们选择“空工作站”或者“工作站和机器人解决方案”，如果是选择空工作站，那就直接点击“创建”...
2018-08-05 16:35:34
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空空如也
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